บน 12/11/2024 51

เซ็นเซอร์ 9-Axis LSM9DS1TR: Pinout, ข้อมูลจำเพาะและแผ่นข้อมูล

บทความนี้จะดูที่ LSM9DS1TR, เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวที่ทรงพลังซึ่งบรรจุเครื่องมือสำคัญสามอย่างในหนึ่งเดียว: เครื่องเร่งความเร็ว 3D, ไจโรสโคปและเครื่องวัดสนามแม่เหล็กชิ้นส่วนเหล่านี้ทำงานร่วมกันเพื่อติดตามการเคลื่อนไหวด้วยความแม่นยำที่น่าประทับใจเซ็นเซอร์สามารถเชื่อมต่อได้สองสามวิธีผ่าน I2C หรือ SPI ทำให้ใช้งานง่ายในโครงการที่หลากหลายมันสมบูรณ์แบบสำหรับสิ่งต่าง ๆ เช่นหุ่นยนต์ตัวติดตามออกกำลังกายและระบบนำทางอัจฉริยะในบทความนี้เราจะดำดิ่งลงไปในสิ่งที่ทำให้ LSM9DS1TR พิเศษมากและทำไมมันถึงช่วยผลักดันเทคโนโลยีการตรวจจับการเคลื่อนไหวไปสู่ความสูงใหม่ที่น่าตื่นเต้น

แคตตาล็อก

LSM9DS1TR คืออะไร?

ที่ LSM9DS1TR แสดงถึงโมดูลเซ็นเซอร์ที่ทันสมัยซึ่งครอบคลุมเครื่องวัดความเร่ง 3D, Gyroscope 3D และ Magnetometer 3Dเซ็นเซอร์แบบบูรณาการเหล่านี้อำนวยความสะดวกในการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวและการปฐมนิเทศโดยละเอียดซึ่งให้การผสมผสานที่เป็นเอกลักษณ์ของฟังก์ชันการทำงานที่รองรับแอปพลิเคชันมากมายด้วยตัวเลือกการเชื่อมต่อผ่าน I2C การใช้งานอินเทอร์เฟซมากถึง 400 kHz หรือ SPI มันสามารถปรับให้เข้ากับโปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลายทำให้การรวมเข้ากับระบบนิเวศทางเทคโนโลยีที่หลากหลายออกแบบมาเพื่อทำงานอย่างมีประสิทธิภาพภายในสเปกตรัมอุณหภูมิตั้งแต่ -40 ° C ถึง +85 ° C อุปกรณ์ยังคงดำเนินการอย่างต่อเนื่องภายใต้สภาพแวดล้อมที่รุนแรงได้รับความไว้วางใจในอุตสาหกรรมที่มีประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้การรวมตัวกันของเซ็นเซอร์ทั้งสามนี้เปิดประตูไปหลายสาขารวมถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หุ่นยนต์และเทคโนโลยีที่สวมใส่ได้ในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์การติดตามการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสามารถยกระดับการเล่นเกมหรือประสบการณ์ความเป็นจริงเสมือนจริงนำเสนอปฏิสัมพันธ์ที่เรียบง่ายและใช้งานง่ายมากขึ้นซึ่งทำให้เกิดความรู้สึกหุ่นยนต์ได้รับประโยชน์จากการวางแนวที่ถูกต้องและการตรวจจับการเคลื่อนไหวซึ่งเป็นศูนย์กลางของการนำทางที่ประสบความสำเร็จและการมีปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อมเทคโนโลยีที่สวมใส่ได้จะได้รับประโยชน์จากความกะทัดรัดของบรรจุภัณฑ์ LGA บำรุงเลี้ยงการสร้างอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักเบาและรอบคอบ

การกำหนดค่าพิน LSM9DS1TR

คุณสมบัติของ LSM9DS1TR

ความสามารถในการตรวจจับหลายช่องทาง

เซ็นเซอร์ LSM9DS1TR โดดเด่นด้วยช่องทางการตรวจจับที่หลากหลายเปิดประตูสู่สถานการณ์แอปพลิเคชันจำนวนมากรองรับเครื่องชั่งเต็มรูปแบบที่ปรับได้สำหรับการเร่งความเร็วตั้งแต่± 2 ถึง± 16 กรัมสนามแม่เหล็กจาก± 4 ถึง± 16 เกาส์และอัตราเชิงมุมจาก± 245 ถึง± 2000 DPS แสดงความยืดหยุ่นในวงกว้างเอาท์พุทความละเอียดสูง 16 บิตให้ความแม่นยำสอดคล้องกับความต้องการที่หลากหลายของภาคอิเล็กทรอนิกส์และภาคอุตสาหกรรมความเก่งกาจนี้มักจะตอบสนองความปรารถนาในการปรับตัวในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก

ตัวเลือกอินเตอร์เฟสและการจัดการพลังงาน

ด้วยการสนับสนุนทั้งอินเตอร์เฟส I2C และ SPI เซ็นเซอร์นี้จะปรับให้เข้ากับโปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลายการตอบสนองความต้องการการรวมที่แตกต่างกันมันทำหน้าที่กับแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อกระหว่าง 1.9V และ 3.6V รองรับการตั้งค่าที่แตกต่างกันและสภาพพลังงานอย่างราบรื่นโหมดประหยัดพลังงานช่วยเพิ่มประสิทธิภาพซึ่งพิสูจน์ได้ว่าเป็นประโยชน์ในอุปกรณ์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่การเน้นประสิทธิภาพการใช้พลังงานสะท้อนกับความพยายามที่จะยืดอายุการใช้งานของอุปกรณ์และลดต้นทุนการดำเนินงานซึ่งเป็นการบรรเทาสำหรับผู้มีส่วนได้ส่วนเสียที่เกี่ยวข้องกับความยั่งยืน

คุณสมบัติการใช้งานขั้นสูง

ฟังก์ชั่นของเซ็นเซอร์รวมถึงการขัดจังหวะที่ตั้งโปรแกรมได้และเซ็นเซอร์อุณหภูมิที่ฝังอยู่การเพิ่มปฏิสัมพันธ์ของระบบและการตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อมคุณสมบัติเช่น FIFO และการตรวจจับการเคลื่อนไหวสนับสนุนการประมวลผลข้อมูลที่ซับซ้อนและการวิเคราะห์เวลานำเสนอข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกฟังก์ชั่นเหล่านี้สามารถจุดประกายความสำเร็จในการแก้ปัญหาที่ทันสมัย

การปฏิบัติตามมาตรฐานด้านสิ่งแวดล้อม

การยึดมั่นในมาตรฐานECOPACK® LSM9DS1TR สอดคล้องกับแนวทางปฏิบัติด้านการผลิตที่มีสติสิ่งนี้ไม่เพียงเป็นไปตามมาตรฐานด้านกฎระเบียบเท่านั้น แต่ยังเหมาะกับความต้องการเทคโนโลยีที่ยั่งยืนที่เพิ่มขึ้นการยอมรับองค์ประกอบที่รับผิดชอบต่อสิ่งแวดล้อมสามารถแสดงถึงความทุ่มเทต่อความรับผิดชอบต่อสังคมขององค์กร

บล็อกไดอะแกรมของ LSM9DS1TR

ทางเลือกของ LSM9DS1TR

หมายเลขชิ้นส่วน	ผู้ผลิต	แพ็คเกจ / เคส	จำนวนพิน	แรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำ	แรงดันไฟฟ้า	แรงดันไฟฟ้าสูงสุด	อุณหภูมิการทำงาน	ประเภทเอาต์พุต	ประเภทการติดตั้ง
ICM-30630	tdk invensense	โมดูล 24-TFLGA	24	2.4 V	3 V	3.6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	i2c, spi	ติดตั้งพื้นผิว
LSM330TR	Stmicroelectronics	โมดูลเปิดตัว 24-TFQFN	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	i2c, spi	ติดตั้งพื้นผิว

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของ LSM9DS1TR

พิมพ์	พารามิเตอร์
สถานะวงจรชีวิต	ใช้งานอยู่ (อัปเดตล่าสุด: 7 เดือนที่ผ่านมา)
ประเภทการติดตั้ง	ติดตั้งพื้นผิว
ติดตั้งพื้นผิว	ใช่
อุณหภูมิการทำงาน	-40 ° C ~ 85 ° C TA
สถานะชิ้นส่วน	คล่องแคล่ว
จำนวนการยุติ	24
รหัส HTS	8542.39.00.01
รูปแบบเทอร์มินัล	ก้น
จำนวนฟังก์ชั่น	1
สนามเทอร์มินัล	0.43 มม.
หมายเลขชิ้นส่วนฐาน	LSM9D
แรงดันไฟฟ้าสูงสุด	3.6V
อะนาล็อก IC - ประเภทอื่น ๆ	วงจรอะนาล็อก
ความยาว	3.5 มม.
เวลานำโรงงาน	16 สัปดาห์
แพ็คเกจ / เคส	โมดูล 24-TFLGA
จำนวนพิน	24
การบรรจุหีบห่อ	ตัดเทป (CT)
ระดับความไวต่อความชื้น (MSL)	3 (168 ชั่วโมง)
รหัส ECCN	หู 99
ตำแหน่งเทอร์มินัล	ด้านล่าง
อุณหภูมิ Reflow สูงสุด (CEL)	ไม่ได้ระบุไว้
แรงดันไฟฟ้า	2.2V
Time@peak reflow-max (s)	ไม่ได้ระบุไว้
ประเภทเอาต์พุต	i2c, spi
แรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำ	1.9V
ประเภทเซ็นเซอร์	accelerometer, Gyroscope, Magnetometer, อุณหภูมิ, 9 แกน
ความสูงนั่ง (สูงสุด)	1.027 มม.
ความกว้าง	3 มม.
ไปถึง SVHC	ไม่มี SVHC
สถานะ ROHS	Rohs3 เป็นไปตามมาตรฐาน
นำฟรี	นำฟรี

ไดอะแกรมการเชื่อมต่อไฟฟ้า

ลักษณะทางไฟฟ้าของ LSM9DS1TR

เครื่องหมาย	พารามิเตอร์	เงื่อนไขการทดสอบ	นาที.	ประเภท(1)	สูงสุด	หน่วย
VDD	แรงดันไฟฟ้า		1.9		3.6	V
vdd_io	แหล่งจ่ายไฟโมดูลสำหรับ I/O		1.71		VDD+0.1	V
idd_xm	การบริโภคในปัจจุบันของ accelerometer และ Magnetic เซ็นเซอร์ในโหมดปกติ (2)			600		µa
idd_g	การบริโภคกระแสไจโรสโคปในโหมดปกติ (3)			4		MA
สูงสุด	ช่วงอุณหภูมิการทำงาน		-40		85	° C
คร่ำครวญ	เวลาสำหรับการเพิ่มขึ้นของแหล่งจ่ายไฟ (4)		0.01		100	MS
สิ่งที่น่าเบื่อหน่าย	การหน่วงเวลาระหว่าง VDD_IO และ VDD (4)		0		10	MS

การจัดอันดับสูงสุดของ LSM9DS1TR

เครื่องหมาย	การจัดอันดับ	ค่าสูงสุด	หน่วย
VDD	แรงดันไฟฟ้า	-0.3 ถึง 4.8	V
vdd_io	I/O PINS แรงดันไฟฟ้า	-0.3 ถึง 4.8	V
vin	แรงดันไฟฟ้าอินพุตบนพินควบคุมใด ๆ (รวมถึง CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0.3 ถึง VDD_IO +0.3	V
นวด	การเร่งความเร็ว (แกนใด ๆ )	3,000 สำหรับ 0.5 ms	ก
		10,000 สำหรับ 0.1 ms	ก
mef	ฟิลด์ที่เปิดเผยสูงสุด	1,000	เกาส์
ESD	การป้องกันการปล่อยไฟฟ้าสถิต (HBM)	2	KV
TSTG	ช่วงอุณหภูมิการจัดเก็บ	-40 ถึง +125	° C

ลำดับการเพิ่มพลังงาน LSM9DS1TR

เวลาจ่ายไฟสำหรับอุปกรณ์นี้เกี่ยวข้องกับขั้นตอนสองสามขั้นตอนเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่เชื่อถือได้ครั้งแรกเวลาที่เพิ่มขึ้น (เรียกว่า "triose") คือช่วงเวลาที่ใช้สำหรับแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ (VDD_IO) เพิ่มขึ้นจาก 10% เป็น 90% ของค่าสุดท้ายเวลาที่เพิ่มขึ้นนี้จะต้องมีการควบคุมอย่างระมัดระวังเพื่อให้สาย I/O ของอุปกรณ์สามารถทำให้เสถียรก่อนที่แรงดันไฟฟ้าหลักในการทำงาน (VDD) จะเริ่มเพิ่มขึ้นเมื่อ VDD_IO ถึง 90% ของค่าเป้าหมายแล้วจะมีเวลาหน่วงเวลาที่เรียกว่า "Twait"ความล่าช้านี้ช่วยให้ I/O และตรรกะอินเตอร์เฟสสามารถชำระภายใต้แรงดันไฟฟ้าที่คงที่ก่อนที่ VDD จะเริ่มขึ้นช่วงเวลาของ Twait มีความสำคัญสำหรับการหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดการกำหนดค่าหรือความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นเนื่องจากป้องกันตรรกะหลักและหน่วยความจำจากการถูกขับเคลื่อนเร็วเกินไป

หลังจาก Twait แรงดันไฟฟ้าหลัก VDD สามารถเริ่มเพิ่มขึ้นได้อย่างราบรื่นจนกว่าจะถึงระดับการทำงานทางลาดนี้จะต้องค่อยเป็นค่อยไปเพื่อป้องกันไม่ให้แรงดันไฟฟ้าแหลมใด ๆ ที่อาจรบกวนวงจรภายในของอุปกรณ์ในที่สุดเมื่อทั้ง VDD_IO และ VDD ถึงระดับที่เสถียรการเริ่มต้นอุปกรณ์สามารถเริ่มต้นได้ขั้นตอนนี้เกี่ยวข้องกับการตั้งค่าการลงทะเบียนภายในเซ็นเซอร์สอบเทียบและการกำหนดค่าโปรโตคอลการสื่อสารตามต้องการการทำตามขั้นตอนเหล่านี้ช่วยให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือภายในขีด จำกัด ทางไฟฟ้าและการปฏิบัติงานที่ระบุสำหรับรายละเอียดหรือค่าเฉพาะสำหรับ Triose และ Twait โปรดดูที่แผ่นข้อมูลหรือคู่มืออ้างอิงที่จัดทำโดยผู้ผลิต

โหมดการทำงานของ LSM9DS1TR

โมดูลเซ็นเซอร์ LSM9DS1 ซึ่งรวมถึงทั้ง accelerometer และ gyroscope สามารถทำงานในโหมดต่าง ๆ ตามความต้องการของแอปพลิเคชันในโหมด accelerometer มีเพียง accelerometer เท่านั้นที่ใช้งานได้ในขณะที่ Gyroscope ยังคงปิดอยู่ทำให้มีประโยชน์สำหรับการวัดการเร่งความเร็วเชิงเส้นในขณะที่อนุรักษ์พลังงานในโหมดรวมทั้ง accelerometer และ gyroscope มีการใช้งานและทำงานในอัตราข้อมูลเอาต์พุตเดียวกัน (ODR) ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการติดตามการเคลื่อนไหวที่ครอบคลุมเช่นโดรนอุปกรณ์ที่สวมใส่ได้หรืออุปกรณ์อัจฉริยะอื่น ๆ, ตำแหน่งและข้อมูลการเคลื่อนไหว

แอปพลิเคชันของ LSM9DS1TR

ระบบนำทางและการควบคุมในร่ม

การพัฒนาล่าสุดในระบบนำทางในร่มได้นำไปสู่ความก้าวหน้าที่โดดเด่นนำเสนอการติดตามตำแหน่งที่แม่นยำและการรวมเข้ากับสภาพแวดล้อมที่ชาญฉลาดเทคโนโลยีนี้กำลังปรับเปลี่ยนวิธีที่ผู้คนนำทางผ่านช่องว่างในขณะที่ปรับความแม่นยำของอินเทอร์เฟซสมาร์ทโฮมกระบวนการโดยละเอียดของการทำแผนที่สภาพแวดล้อมในร่มช่วยอำนวยความสะดวกในการโต้ตอบที่ราบรื่นโดยเฉพาะอย่างยิ่งได้เปรียบในพื้นที่ที่ซับซ้อนเช่นห้างสรรพสินค้าขนาดใหญ่สนามบินและสิ่งอำนวยความสะดวกด้านการดูแลสุขภาพที่นี่การนำทางที่แม่นยำช่วยเพิ่มความพึงพอใจและเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานสภาพแวดล้อมเหล่านี้อาจมีการครอบงำและมีส่วนร่วมทางอารมณ์ทำให้การปรับปรุงดังกล่าวมีค่ายิ่งขึ้น

การควบคุมอินเตอร์เฟสอัจฉริยะ

เทคโนโลยีการควบคุมอินเทอร์เฟซอัจฉริยะให้ความเก่งกาจและการเข้าถึงผ่านท่าทางที่ซับซ้อนและคำสั่งเสียงการปฏิบัติจริงในชีวิตประจำวันมีความชัดเจนในแอพพลิเคชั่นต่าง ๆ รวมถึงระบบแสงการควบคุมสภาพอากาศและการจัดการความปลอดภัยความก้าวหน้าในพื้นที่นี้มีอัลกอริธึมการเรียนรู้แบบปรับตัวที่ปรับการตอบสนองต่อการตั้งค่าการเพิ่มเลเยอร์ของการปรับเปลี่ยนส่วนบุคคลและประสิทธิภาพในการควบคุมอุปกรณ์สมาร์ทตัวอย่างตัวอย่างคือการใช้อินเทอร์เฟซแบบปรับตัวในเทอร์โมสแตทอัจฉริยะซึ่งปรับตามกิจวัตรที่เรียนรู้ซึ่งจะรักษาความสมดุลระหว่างความสะดวกและการอนุรักษ์พลังงาน

การรับรู้ท่าทาง

เทคโนโลยีการจดจำท่าทางได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องส่งผลให้เกิดการโต้ตอบที่แม่นยำและตอบสนองได้มากขึ้นความก้าวหน้านี้สนับสนุนแอปพลิเคชันที่ราบรื่นซึ่งมีตั้งแต่อุปกรณ์ Augmented Reality (AR) ไปจนถึงผู้ช่วยเสมือนในการเล่นเกมการจดจำท่าทางได้เปลี่ยนการโต้ตอบของผู้เล่นกับสภาพแวดล้อมเสมือนจริงการพัฒนาระบบหลายรูปแบบซึ่งรวมการรับรู้ท่าทางเข้ากับการรับรู้ด้วยเสียงและใบหน้าแสดงให้เห็นถึงความคืบหน้าอย่างต่อเนื่องไปสู่การโต้ตอบของเครื่องอินทรีย์และไร้รอยต่อมากขึ้น

การเล่นเกมและการโต้ตอบแบบไดนามิก

อุตสาหกรรมการเล่นเกมเป็นผู้นำในการใช้เทคโนโลยีที่อำนวยความสะดวกในการโต้ตอบแบบไดนามิกการรวมเทคโนโลยีการตรวจจับการเคลื่อนไหวได้เริ่มต้นการเปลี่ยนแปลงที่ก้าวล้ำทำให้ประสบการณ์การเล่นเกมที่น่าสนใจและมีอยู่มากขึ้นในขณะที่เทคโนโลยีดำเนินไปความเป็นไปได้ที่จะเพิ่มขึ้นสำหรับประสบการณ์การเล่นเกมที่ซับซ้อนและโต้ตอบมากขึ้นการผสมผสานองค์ประกอบที่แท้จริงและเสมือนจริงเทรนด์นี้เห็นได้ชัดในการใช้ VR และ AR ที่เพิ่มขึ้นในการเล่นเกมซึ่งนำเสนอผู้เล่นที่ไม่ใช่แค่ความบันเทิง แต่ยังเป็นผืนผ้าใบสำหรับความคิดสร้างสรรค์และนวัตกรรม

แพ็คเกจ LSM9DS1TR

ข้อมูลผู้ผลิต LSM9DS1TR

LSM9DS1TR ซึ่งเป็นสิ่งมหัศจรรย์ของไมโครอิเล็กทรอนิกส์ที่สร้างขึ้นโดย STMicroelectronics ซึ่งรวบรวมการรวมเข้าด้วยกันอย่างราบรื่นของเทคโนโลยีระบบที่ทันสมัยบนชิปเข้ากับการใช้งานที่หลากหลายโมดูลนี้รวมฟังก์ชั่น accelerometer, gyroscope และ magnetometer, การขยายความเป็นไปได้ในการตรวจจับการเคลื่อนไหวสำหรับทุกสิ่งตั้งแต่อุปกรณ์ประจำวันไปจนถึงระบบอุตสาหกรรมที่ซับซ้อนSTMICROELTRONICS เก่งในการสร้างโซลูชั่นที่มีประสิทธิภาพและมีประสิทธิภาพสูงก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องในสนามผ่านการวิจัยและพัฒนาอย่างไม่หยุดยั้งอิทธิพลระดับโลกของ บริษัท ถูกทำเครื่องหมายด้วยการอุทิศตนเพื่อความยั่งยืนและมาตรฐานที่สูงส่งมอบวงจรและเซ็นเซอร์ที่ปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงแบบไดนามิกในความต้องการของตลาด

PDF แผ่นข้อมูล

แผ่นข้อมูล LSM9DS1TR:

2.73khz.pdf

2.73khz.pdf

ตัวยึดแบตเตอรี่ทรงกระบอก pdf

แผ่นข้อมูล ICM-30630:

ตัวยึดแบตเตอรี่ทรงกระบอก pdf

ตัวยึดแบตเตอรี่ทรงกระบอก pdf

แผ่นข้อมูล LSM330TR:

ตัวยึดแบตเตอรี่ทรงกระบอก pdf

2.73khz.pdf

ตัวยึดแบตเตอรี่ทรงกระบอก pdf