
โมดูล XBee S2C โดดเด่นเป็นเครื่องมือที่หลากหลายสำหรับการสื่อสาร RFมันเชื่อมต่ออย่างราบรื่นกับช่วงของไมโครคอนโทรลเลอร์และส่งข้อมูลบนแถบความถี่ 2.4GHz ได้อย่างมีประสิทธิภาพโมดูลมีความเชี่ยวชาญโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการสร้างเครือข่ายที่เป็นของแข็งและเชื่อถือได้สำหรับการไหลของข้อมูลอย่างต่อเนื่องโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้กับอุปกรณ์ที่เปิดใช้งาน Zigbee ทำให้มีค่าค่อนข้างมีค่าในการตั้งค่าทางเทคโนโลยีที่ซับซ้อน
โมดูลใช้เทคโนโลยี ZigBee เพื่อสร้างเครือข่ายตาข่ายที่ซับซ้อนสิ่งนี้ช่วยให้อุปกรณ์มีส่วนร่วมในการสื่อสารในระยะทางไกลและนำทางไปรอบ ๆ อุปสรรคทางกายภาพโปรโตคอลของ Zigbee เป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องความสามารถในการปรับตัวความยืดหยุ่นและช่องทางที่ปลอดภัยทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ต้องการการแลกเปลี่ยนข้อมูลที่สอดคล้องและทันเวลาตัวอย่างเช่นการรวมโมดูลเหล่านี้ในสมาร์ทกริดสามารถปรับปรุงระบบการจัดการพลังงานโดยการสร้างความมั่นใจว่าข้อมูลที่ถูกต้องจะถูกส่งผ่านเครือข่ายที่กว้าง
หนึ่งในแง่มุมที่น่าสนใจที่สุดของ XBee S2C คือความสะดวกในการใช้งานการรวมเข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์นั้นไม่ซับซ้อนทำให้การปรับใช้อย่างรวดเร็วในแอพพลิเคชั่นที่หลากหลายซอฟต์แวร์ X-CTU ของ Digi International เป็นเครื่องมือในการเพิ่มขีดความสามารถของโมดูลด้วยเครื่องมือนี้ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าทดสอบและอัปเดตเฟิร์มแวร์ได้อย่างง่ายดายเพื่อให้มั่นใจว่าโมดูลจะติดตั้งการปรับปรุงล่าสุดและมาตรการความปลอดภัยสำหรับช่างเทคนิคการจำลองสถานการณ์ภายในซอฟต์แวร์อาจเป็นขั้นตอนที่รอบคอบเพื่อยืนยันว่าการกำหนดค่าสอดคล้องกับความต้องการการดำเนินงานโดยเฉพาะก่อนที่จะปรับใช้ในสนาม

|
หมายเลขพิน |
ชื่อพิน |
คำอธิบาย |
|
Pin1 |
VCC |
พินนี้ใช้เพื่อให้กำลังไฟกับอุปกรณ์ |
|
pin2 |
dout/dio13 |
ทำงานเป็นเอาต์พุตอนุกรม UART และทำหน้าที่เป็น GPIO
เข็มหมุด. |
|
pin3 |
din/config/dio14 |
ทำหน้าที่เป็นอินพุตข้อมูลอนุกรมสำหรับ UART และเป็นพิน GPIO |
|
pin4 |
dio12/spi_miso |
พินเอาท์พุทข้อมูลสำหรับการสื่อสาร SPI ยังสามารถใช้งานได้
ฟังก์ชั่น GPIO |
|
pin5 |
รีเซ็ต |
ช่วยในการรีเซ็ตอุปกรณ์ผ่านสัญญาณภายนอก |
|
Pin6 |
RSS/PWM0/DIO10 |
ใช้สำหรับ GPIO & PWM และระบุความแรงของสัญญาณใน
การสื่อสารอนุกรม UART |
|
pin7 |
PWM1/DIO11 |
ทำงานเป็น GPIO & PWM |
|
pin8 |
ที่สงวนไว้ |
ไม่มีการเชื่อมต่อหรือไม่เชื่อมต่อ PIN |
|
pin9 |
dtr/sleep_rq/dio8 |
ควบคุมสายนอนของโมดูล XBee S2C และยังใช้งานได้
เป็นฟังก์ชัน GPIO |
|
pin10 |
gnd |
พินภาคพื้นดิน |
|
Pin11 |
diO4/spi_mosi |
ทำงานเป็นพิน gpio และช่วยในการสื่อสาร SPI สำหรับ
อินพุตข้อมูลของ XBee |
|
PIN12 |
cts/dio7 |
ทำหน้าที่เป็นตัวบ่งชี้การควบคุมการไหลของ RS232 และยังเป็น
มีประโยชน์สำหรับฟังก์ชั่น GPIO |
|
PIN13 |
on_sleep/dio9 |
ช่วยในการตรวจสอบสถานะ xbee และใช้งานได้สำหรับ
ฟังก์ชั่น GPIO |
|
pin14 |
Vref
|
อินเทอร์เฟซ ADC โดยตรงภายในการอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก |
|
Pin15 |
ASC/DIO5 |
ได้รับสัญญาณโหมดสลีปและโหมดการวินิจฉัยเช่นกัน
ใช้งานได้กับหมุด GPIO |
|
pin16 |
rts/dio6 |
ระบุการไหลของกระแสภายในการสื่อสาร RS232 และ
ทำงานเป็นพิน GPIO |
|
pin17 |
AD3/DIO3/SPI_SSEL |
Slave Select Pin สำหรับการสื่อสาร SPI ยังทำงานเป็น
อินพุตข้อมูลแบบอะนาล็อกและ GPIO |
|
pin18 |
AD2/DIO2/SPI_CLK |
CLK PIN สำหรับการสื่อสาร SPI ยังทำงานในอินพุตแบบอะนาล็อก
& gpio |
|
pin19 |
AD1/DIO1/SPI_ATTN |
SPI_ATTN ช่วยในการแจ้งเตือนต้นแบบสำหรับข้อมูล XBEE
เอาท์พุท;นอกจากนี้อินพุต GPIO & อะนาล็อก |
|
PIN20 |
AD0/DIO0/CMSN BTN |
ใช้สำหรับปุ่มการว่าจ้าง, GPIO, & ADC อินพุต |
|
คุณสมบัติ/ข้อมูลจำเพาะ |
รายละเอียด |
|
ประเภทอุปกรณ์ |
สแตนด์อโลน |
|
ความถี่ในการส่งผ่าน |
2.4 GHz ถึง 2.5 GHz |
|
ช่อง |
16 ช่องทางลำดับโดยตรง |
|
การเชื่อมต่อ |
UART (สูงสุด 250 kb/s), SPI (สูงสุด 5 mb/s) |
|
ส่งการปรับพลังงาน |
ปรับได้โดยซอฟต์แวร์ |
|
ช่วง (Urban/Indoor) |
200 ฟุต |
|
Range (RF Line-of-Sight Outdoors) |
สูงถึง 4,000 ฟุต |
|
ส่งเอาต์พุตกำลังไฟ (โหมดเพิ่ม) |
6.3 MW (8 dBm) |
|
ส่งเอาต์พุตกำลังไฟ (โหมดปกติ) |
2 MW (3 dBm) |
|
อัตราข้อมูล RF |
250,000 bps |
|
ความไวของตัวรับสัญญาณ (โหมดเพิ่ม) |
-102 dbm |
|
ความไวของตัวรับสัญญาณ (โหมดปกติ) |
-100 dBm |
|
ช่วงแรงดันไฟฟ้า |
+2.1 ถึง +3.6 V |
|
กระแสไฟฟ้า (โหมดปกติ) |
33 mA ที่ 3.3 V |
|
การใช้งานปัจจุบัน (โหมดเพิ่ม) |
45 mA ที่ 3.3 V |
|
กระแสไม่ได้ใช้งาน |
9 Ma |
|
กระแสเอาต์พุตสูงสุด |
40 mA |
|
กระแสไฟฟ้าลง |
<1 µA |
|
การป้องกัน ESD |
3000 V |
|
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน |
-40 ° C ถึง 85 ° C |
|
อัตราการสื่อสารของ UART |
สูงถึง 256 kbps |
|
อัตราการสื่อสาร SPI |
สูงสุด 5 Mbps |
|
อัตราข้อมูลโมดูล |
สูงถึง 250,000 bps |
โมดูล XBee S2C รวบรวมการผสมผสานที่น่าสนใจของความสามารถในการปรับตัวและยูทิลิตี้ซึ่งอำนวยความสะดวกในการดำเนินการในสองวิธีที่แตกต่างกัน: ที่โหมดคำสั่งและโหมด APIแต่ละวิธีมีความสำคัญกับข้อกำหนดด้านการสื่อสารที่หลากหลายจับคู่คุณลักษณะที่โดดเด่นกับความต้องการในการดำเนินงานที่เฉพาะเจาะจง
ภายในโหมดคำสั่งซึ่งเป็นที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็นโหมดโปร่งใสโมดูลช่วยให้มั่นใจได้ว่าการแลกเปลี่ยนข้อมูลโดยตรงและไม่ซับซ้อนผ่านพิน DINการตั้งค่านี้เป็นประโยชน์ต่อสถานการณ์ที่จำเป็นต้องมีการสื่อสารแบบจุดต่อจุดตรงไปตรงมาด้วยการใช้ประโยชน์จากเส้นทางข้อมูลที่โปร่งใสอุปกรณ์สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลได้อย่างง่ายดายไม่จำเป็นต้องประมวลผลที่ซับซ้อนหรือโปรโตคอลที่ซับซ้อน
ในทางกลับกันโหมด API ใช้กลยุทธ์ที่มีการจัดระเบียบมากขึ้นโดยการกำหนดกรอบข้อมูลก่อนการส่งวิธีนี้ให้ความปลอดภัยสูงขึ้นพร้อมกับการตรวจสอบข้อผิดพลาดอย่างเข้มงวดและฟังก์ชั่นข้อเสนอแนะการออกแบบเฟรมทั่วไปประกอบด้วยตัวคั่นเริ่มต้นตัวระบุประเภทความยาวเฟรมข้อมูลจริงและการตรวจสอบแอสเซมบลีดังกล่าวไม่เพียง แต่ช่วยรักษาความปลอดภัยการสื่อสาร แต่ยังช่วยในการปรับแต่งการปรับพารามิเตอร์และรับการตอบรับแพ็คเก็ต
การเข้าใจความสำคัญของโมดูล XBee S2C ภายในโครงสร้างพื้นฐานเครือข่ายเพิ่มประสิทธิภาพโดยรวมและเพิ่มความสามารถในการดำเนินงานโมดูลนี้ช่วยในการสร้างเครือข่ายไร้สายที่ยืดหยุ่นและมีประสิทธิภาพซึ่งตอบสนองความต้องการในการปฏิบัติงานที่หลากหลายส่วนใหญ่ทำงานในสามบทบาทเฉพาะ:
ผู้ประสานงานเก่งในการตั้งค่าและรักษาความเป็นระเบียบของเครือข่ายอย่างยั่งยืนมันนอกเหนือไปจากการจัดการโปรโตคอลและการซิงโครไนซ์เพื่อรวมการกำหนดค่าพารามิเตอร์เครือข่ายเช่นการเลือกช่องสัญญาณและรหัสเครือข่ายเพื่อส่งเสริมบรรยากาศการสื่อสารที่ไม่หยุดชะงักในการใช้งานจริงผู้ประสานงานมักจะทำหน้าที่เป็นโหนดหลักกำหนดกรอบและสุขภาพของเครือข่ายคุณสามารถส่งผลกระทบจากการเข้ารหัสหน่วยนี้อย่างเชี่ยวชาญเพื่อลดเวลาแฝงและเพิ่มปริมาณงาน
เราเตอร์มีบทบาทอย่างแข็งขันในการสร้างความมั่นใจว่าการไหลของข้อมูลอย่างต่อเนื่องในส่วนเครือข่ายพวกเขาไม่เพียง แต่จัดการการถ่ายโอนข้อมูลภายใน แต่ยังช่วยให้การสื่อสารภายนอกอำนวยความสะดวกโดยทำหน้าที่เป็น go-betweensบทบาทนี้มีความสำคัญอย่างมากในการตั้งค่าเครือข่ายที่ซับซ้อนซึ่งการกระจายข้อมูลจะต้องมีประสิทธิภาพในหลายโหนดคุณมักจะสามารถปรับการตั้งค่าเราเตอร์สำหรับการผสมผสานที่เหมาะสมของช่วงและการอนุรักษ์พลังงานส่งเสริมการเติบโตของเครือข่ายและฟังก์ชั่นที่ยั่งยืน
ในขณะที่มีการ จำกัด ในฟังก์ชั่นอุปกรณ์ปลายทางจะเป็นศูนย์กลางของการส่งข้อมูล RF และการรับสัญญาณการออกแบบของพวกเขามักจะรวมโหมดการประหยัดพลังงานเพื่อยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่พื้นฐานในกรณีการตรวจสอบระยะไกลอุปกรณ์เหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อดำเนินงานเฉพาะภายในเครือข่ายที่มีความซับซ้อนลดลงทำให้มั่นใจได้ว่ามีความน่าเชื่อถือการปฏิบัติในอุตสาหกรรมที่แพร่หลายรวมถึงการจัดการรอบการนอนหลับและการปลุกอย่างมีกลยุทธ์เพื่อขยายการทำงานของอุปกรณ์โดยไม่ทำลายความสมบูรณ์ของข้อมูล
ID เครือข่ายพื้นที่ส่วนบุคคล (PAN) ID ทำงานอยู่ในการระบุแต่ละเครือข่ายเรียกร้องให้มีการกำหนดค่าอย่างระมัดระวังเพื่อรักษาความปลอดภัยการจัดวางอุปกรณ์ที่ถูกต้องการเลือกจาก 16 ช่องทางที่มีอยู่ซึ่งมักจะจัดการโดยผู้ประสานงานจะใช้ในการลดสัญญาณรบกวนและสนับสนุนประสิทธิภาพของเครือข่ายคุณสามารถหารือเกี่ยวกับวิธีการสำหรับการจัดสรรช่องสัญญาณแบบไดนามิกและการจัดการ PAN ID เพื่อปรับเปลี่ยนการเปลี่ยนแปลงด้านสิ่งแวดล้อมหรือการปรับขนาดเครือข่าย
การสำรวจการรวมโมดูล XBee S2C กับ Arduino และ Nodemcu เปิดโลกของแอพพลิเคชั่นที่ยืดหยุ่นในภูมิทัศน์ Internet of Things (IoT)ความพยายามนี้มักจะหมุนรอบการสร้างส่วนประกอบเครื่องส่งสัญญาณและตัวรับสัญญาณที่แตกต่างกันเพื่ออำนวยความสะดวกในการแลกเปลี่ยนข้อมูลของเหลวที่ชวนให้นึกถึงจังหวะของการโต้ตอบของคุณ

การสร้างลิงก์ระหว่างโมดูล XBee และ Arduino Nano จำเป็นต้องเชื่อมต่อที่เหมาะสมของ VCC, GND, DIN และ DOUTการใช้ปุ่มกดโดยเจตนาเริ่มต้นการถ่ายโอนข้อมูลเมื่อถูกกดซึ่งเป็นฟังก์ชั่นที่เลียนแบบปฏิสัมพันธ์ที่ใช้งานง่ายที่เห็นในสถานการณ์ควบคุมการตั้งค่าดังกล่าวสะท้อนกับประสบการณ์ในชีวิตประจำวันที่ปุ่มกดปรับปรุงการมีส่วนร่วมของคุณในระบบฝังตัว

การรวมตัวของ NODEMCU กับโมดูล XBEE ใช้สคีมาการเชื่อมต่อที่คล้ายกันซึ่งเพิ่มโดย LED ที่ทำหน้าที่เป็นตัวบ่งชี้สถานะสำหรับการรับข้อมูลการกำหนดค่านี้เพิ่มความเข้าใจของระบบตอบรับซึ่งสัญญาณภาพของ LED สะท้อนกระบวนการดีบักในการโต้ตอบของฮาร์ดแวร์เพื่อส่งเสริมความมั่นใจของความน่าเชื่อถือของระบบ
รหัสที่ต้องการสำหรับตัวส่ง:
#include“ softwareserial.h”
ซอฟต์แวร์ XBee (2,3);
ปุ่ม int = 5;
บูลีนสลับ = เท็จ;// ตัวแปรนี้ติดตามการคลิกทางเลือกของปุ่ม
การตั้งค่าโมฆะ ()
-
serial.begin (9600);
pinmode (ปุ่ม, input_pullup);
xbee.begin (9600);
-
เป็นโมฆะลูป ()
-
// เมื่อกดปุ่ม (GPIO ดึงต่ำ) ส่ง 1
if (digitalRead (ปุ่ม) == ต่ำ && toggle)
-
serial.println (“ เปิด LED”);
สลับ = เท็จ;
xbee.write (‘1’);
ความล่าช้า (1,000);
-
// เมื่อกดปุ่มเป็นครั้งที่สอง (GPIO ดึงต่ำ) ส่ง 0
อื่นถ้า (digitalRead (ปุ่ม) == ต่ำ &&! Toggle)
-
serial.println (“ ปิด LED”);
สลับ = จริง;
xbee.write (‘0’);
รหัสที่ต้องการสำหรับผู้รับ:
#รวม
int LED = 2;
ได้รับ int = 0;
int i;
// สำหรับการสื่อสารกับ zigbee
ZigBee ซอฟต์แวร์ (13,12);
การตั้งค่าโมฆะ ()
-
serial.begin (9600);
zigbee.begin (9600);
pinmode (LED, เอาต์พุต);
-
เป็นโมฆะลูป ()
-
// ตรวจสอบว่าได้รับข้อมูลหรือไม่
ถ้า (zigbee.available ()> 0)
-
ได้รับ = zigbee.read ();
// หากข้อมูลเป็น 0 ให้ปิด LED
ถ้า (ได้รับ == ‘0’)
-
serial.println (“ ปิด LED”);
DigitalWrite (LED, ต่ำ);
-
// ถ้าข้อมูลคือ 1 ให้เปิด LED
อื่นถ้า (ได้รับ == ‘1’)
-
serial.println (“ เปิด LED”);
DigitalWrite (LED, High);
-
-
ตัวอย่างโค้ดที่ให้ไว้แสดงให้เห็นถึงกระบวนการส่งและการรับโดยใช้ส่วนประกอบพื้นฐานเช่นปุ่มกดและ LEDตัวอย่างเหล่านี้เป็นเกตเวย์สำหรับคุณที่จะทำซ้ำระบบการสื่อสารที่มีประสิทธิภาพภายในเฟรมเวิร์ก IoT ซึ่งคล้ายกับที่ทำงานในโมเดลมาตรฐานอุตสาหกรรม
การทำงานร่วมกันของโมดูล XBee สองโมดูลรองรับการสื่อสาร Zigbee อย่างต่อเนื่องระหว่าง Arduino Nano และ Nodemcuการกดปุ่มแต่ละครั้งจะส่งข้อมูลในขณะเดียวกันก็ให้ข้อเสนอแนะทันทีผ่าน LED ซึ่งสะท้อนถึงระบบที่เน้นการประกันข้อมูลจริง
โมดูล XBee S2C ช่วยเพิ่มระบบอัตโนมัติในบ้านโดยสร้างเครือข่ายตาข่ายที่เชื่อมต่ออุปกรณ์ภายในครัวเรือนอย่างราบรื่นโมดูลนี้พบช่องในการตั้งค่าที่ต้องการการสื่อสารที่มีความเสถียรและมีความถี่ต่ำซึ่งรับรู้ผ่านโปรโตคอล Zigbee ที่แข็งแกร่งโดยทั่วไปแล้วมันจะพบสถานที่ในการให้แสงสว่างความปลอดภัยและระบบควบคุมสภาพอากาศทำให้บรรยากาศบ้านอัจฉริยะที่มีการโต้ตอบและเชื่อมโยงถึงกันมากขึ้นความสามารถพิเศษในการรักษาตัวเองภายในเครือข่ายตาข่ายช่วยให้มั่นใจได้ถึงความต่อเนื่องของการบริการแม้ว่าโหนดหนึ่งจะล้มเหลวดังนั้นจึงเพิ่มความน่าเชื่อถือโดยรวมและความสามารถของการตั้งค่า
ภายในโลกอุตสาหกรรมโมดูล XBee S2C เป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับการสื่อสารระยะกลางการส่งเสริมความสอดคล้องในเส้นทางการสื่อสารสำหรับกระบวนการอุตสาหกรรมอัตโนมัติซึ่งรวมถึงการตรวจสอบและควบคุมอุปกรณ์โรงงานและมันเจริญรุ่งเรืองในสถานการณ์ที่สภาพแวดล้อมที่รุนแรงทำให้โซลูชันแบบมีสายเป็นไปได้น้อยลงการใช้ประโยชน์จากโมดูลนี้สะท้อนให้เห็นถึงความโน้มเอียงที่เพิ่มขึ้นต่อการแปลงเป็นดิจิทัลเพิ่มประสิทธิภาพของอุตสาหกรรมและลดเวลาหยุดทำงานคุณสามารถไตร่ตรองถึงศักยภาพในการสร้างการผลิตแบบดั้งเดิมโดยการรวมการวิเคราะห์ข้อมูลจริงและการตรวจสอบอุปกรณ์ที่ระมัดระวังทำให้เกิดความอยากรู้อยากเห็นเกี่ยวกับผลกระทบต่อผลผลิต
โมดูลขยายยูทิลิตี้ไปยังระบบอัตโนมัติเชิงพาณิชย์ระบบอัตโนมัติทำให้การทำงานของระบบ HVAC, แสงและโครงสร้างพื้นฐานด้านความปลอดภัยการบูรณาการดังกล่าวช่วยให้คุณมีโอกาสที่จะได้รับประสิทธิภาพการใช้พลังงานในระดับที่ยอดเยี่ยมโดยสอดคล้องกับแรงผลักดันที่ทันสมัยสู่จิตสำนึกด้านสิ่งแวดล้อมความกล้าหาญในการสื่อสารช่วยอำนวยความสะดวกในการบูรณาการกับกรอบการทำงานที่มีอยู่รองรับการปรับตัวและการเติบโตประสบการณ์จากแอปพลิเคชันเหล่านี้มักจะแสดงการลดลงของต้นทุนการดำเนินงานที่ลดลงอย่างเห็นได้ชัดโดยเน้นบทบาทของโมดูล XBee S2C ในการลดลงของสิ่งอำนวยความสะดวกด้านสิ่งแวดล้อมของสิ่งอำนวยความสะดวกเชิงพาณิชย์
ในโดเมนของระบบพลังงานอัจฉริยะโมดูล XBee S2C ช่วยเพิ่มการจัดการพลังงานและการกระจายภายในสมาร์ทกริดช่วยให้การแลกเปลี่ยนข้อมูลจริงระหว่างแหล่งพลังงานและผู้บริโภคเพิ่มประสิทธิภาพการจัดสรรพลังงานและการลดการสูญเสียคุณสามารถจัดการการใช้งานเครื่องใช้ตามจุดราคาจริงหรือความต้องการสูงสุดที่คาดการณ์ไว้ซึ่งแปลเป็นการประหยัดพลังงานที่โดดเด่นด้วยโปรโตคอลการสื่อสารที่ปลอดภัยโมดูลสนับสนุนการจัดการแหล่งพลังงานหมุนเวียนแบบกระจายอำนาจซึ่งเป็นก้าวไปข้างหน้าในการสร้างความมั่นใจในการปฏิบัติด้านพลังงานที่ยั่งยืนสำหรับคนรุ่นต่อไปในอนาคตการพัฒนาดังกล่าวเน้นถึงศักยภาพในการยกเครื่องรูปแบบการใช้พลังงานโดยสะท้อนกับวัตถุประสงค์ด้านความยั่งยืนระดับโลก
กรุณาส่งคำถามเราจะตอบกลับทันที
บน 13/12/2024
บน 13/12/2024
บน 18/04/8000 147778
บน 18/04/2000 112030
บน 18/04/1600 111351
บน 18/04/0400 83786
บน 01/01/1970 79584
บน 01/01/1970 66973
บน 01/01/1970 63108
บน 01/01/1970 63043
บน 01/01/1970 54097
บน 01/01/1970 52195