คู่มือลวดมอเตอร์สเต็ป - รหัสสี, วิธีการเดินสาย

เมื่อคุณสัมผัสกับมอเตอร์สเต็ปเป็นครั้งแรกคุณจะสังเกตเห็นว่ามอเตอร์มีสายไฟหลายสีสีเหล่านี้ไม่ได้ถูกเลือกแบบสุ่ม แต่ทำตามมาตรฐานอุตสาหกรรมเฉพาะเพื่อช่วยให้ช่างเทคนิคระบุและเชื่อมต่อขดลวดมอเตอร์ได้อย่างถูกต้องแม้ว่าอาจมีความแตกต่างเล็กน้อยระหว่างผู้ผลิต แต่รหัสสีลวดมอเตอร์สเต็ปส่วนใหญ่ค่อนข้างเป็นสากลในบทความนี้เราจะหารือเกี่ยวกับรหัสสีวิธีการเดินสายและวิธีการระบุเฟสของมอเตอร์สเต็ป

แคตตาล็อก:

1. รหัสสีลวดมอเตอร์สเต็ปเปอร์แสดงถึงอะไร?

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ระบุว่าขดลวดเชื่อมต่อด้วยรหัสสีลวดของพวกเขาอย่างไรบ่อยครั้งที่ผู้ผลิตที่แตกต่างกันอาจใช้การเข้ารหัสสีที่แตกต่างกัน แต่ส่วนใหญ่รหัสสีเหล่านี้เป็นไปตามการประชุมมาตรฐานในอุตสาหกรรมการทำความเข้าใจรหัสสีเหล่านี้เป็นขั้นตอนแรกในการบรรลุประสิทธิภาพที่ดีที่สุดจากมอเตอร์ของคุณ

2. รหัสสีลวดมอเตอร์สเต็ป

รหัสสีลวดมอเตอร์สเต็ปเป็นกุญแจสำคัญในการบรรลุการเชื่อมต่อที่ถูกต้องโดยเฉพาะอย่างยิ่งในแอพพลิเคชั่นที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ที่แม่นยำในขณะที่รหัสสีอาจแตกต่างกันเล็กน้อยจากผู้ผลิตถึงผู้ผลิตส่วนใหญ่ทำตามมาตรฐานอุตสาหกรรมบางรูปแบบ

เมื่อทำการเดินสายมอเตอร์สเต็ปคุณต้องกำหนดสายไฟที่ "จับคู่"คู่เหล่านี้มักจะสอดคล้องกับขดลวดที่แตกต่างกันของมอเตอร์เช่นขดลวด "A" และขดลวด "B"ในทางปฏิบัติสิ่งนี้อาจหมายถึงการระบุสายไฟรหัสสีที่เชื่อมต่อกับขดลวดเฉพาะตัวอย่างเช่น:

สายไฟสีแดงและสีน้ำเงินมักจะระบุว่าเป็นการเชื่อมต่อที่เป็นบวกสำหรับขดลวด A และ B ตามลำดับ

สีเขียวและสีดำสอดคล้องกับเสาลบของขดลวดเหล่านี้ตามลำดับ

เมื่อใช้งานคุณไม่จำเป็นต้องให้ความสนใจกับการสั่งพินสีดำ/เขียวหรือเขียว/ดำมากเกินไปมันสำคัญกว่าที่จะจับคู่สายไฟกับฟังก์ชั่นเดียวกันอย่างถูกต้องตัวอย่างเช่นการวางสายไฟบวกทั้งหมด (สีแดงสีน้ำเงิน) ที่ด้านหนึ่งและสายไฟลบทั้งหมด (สีเขียวสีดำ) ในอีกด้านหนึ่งจะช่วยลดความซับซ้อนของกระบวนการเดินสายและลดข้อผิดพลาด

3. วิธีเชื่อมต่อสายไฟมอเตอร์

วิธีการเดินสายของมอเตอร์ stepper จะกำหนดประสิทธิภาพและสถานการณ์ที่ใช้งานได้โดยตรงการทำความเข้าใจกับแอพพลิเคชั่นเฉพาะและรายละเอียดทางเทคนิคของการกำหนดค่าการเดินสายที่แตกต่างกันเป็นกุญแจสำคัญในการบรรลุประสิทธิภาพมอเตอร์ที่ดีที่สุดต่อไปนี้เป็นการวิเคราะห์โดยละเอียดของวิธีการเดินสายมอเตอร์สเต็ปสามแบบสามวิธี:

มอเตอร์สเต็ป 4 สาย

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 4 สายเป็นการกำหนดค่าที่พบบ่อยที่สุดโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับแอปพลิเคชันที่ไม่ต้องการความซับซ้อนมากเกินไปแต่ละเฟส (A และ B) มีสองสายโดยทั่วไประบุว่า A และ A ', B และ B'

เมื่อทำการเชื่อมต่อมันเป็นกุญแจสำคัญในการค้นหาสายไฟทั้งสองสำหรับแต่ละเฟสและเชื่อมต่ออย่างถูกต้องกับเอาต์พุตที่สอดคล้องกันของไดรเวอร์สิ่งที่ใช้งานง่ายเกี่ยวกับการกำหนดค่านี้คือความเรียบง่ายคุณไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับก๊อกน้ำกลางหรือภาวะแทรกซ้อนการเดินสายพิเศษข้อผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดคือการเชื่อมต่อสาย A-phase และ b-phase ไม่ถูกต้องซึ่งอาจทำให้มอเตอร์สั่นสะเทือนหรือหมุนไปในทิศทางที่ผิด

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 6 สาย

การสร้างมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 6 สายนั้นคล้ายกับ 4 สาย แต่มอเตอร์สเต็ป 6 สายเพิ่มก๊อกกลางที่ปลายแต่ละเฟสแต่ละเฟสทำให้สามารถใช้การเดินสายแบบ unipolar ในการกำหนดค่าบางอย่างซึ่งสามารถให้ความต้านทานได้มากขึ้นด้วยความเร็วต่ำแรงบิด

การระบุก๊อกกลางและตัดสินใจว่าจะใช้เป็นกุญแจสำคัญกับการเดินสายประเภทนี้หรือไม่เมื่อไม่ได้ใช้การแตะตรงกลางคุณสามารถปล่อยให้ว่างเปล่าและใช้มอเตอร์ 6 สายเป็นมอเตอร์ 4 สาย แต่ระบุว่าสายไฟใดเป็นสายแตะกลางเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อ

มอเตอร์สเต็ป 8 สาย

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 8 สายมีความยืดหยุ่นสูงสุดในการเพิ่มประสิทธิภาพของความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์ผ่านการกำหนดค่าที่แตกต่างกัน (ซีรีส์หรือขนาน)ความท้าทายในการเดินสายการกำหนดค่า 8 สายคือการตัดสินใจวิธีการเดินสายที่ดีที่สุดการกำหนดค่าซีรีส์ให้แรงบิดที่สูงขึ้นด้วยค่าใช้จ่ายของความเร็วในขณะที่การกำหนดค่าแบบขนานจะตรงกันข้ามสำหรับแอพพลิเคชั่นที่ต้องการการปรับแต่งประสิทธิภาพของมอเตอร์ความเข้าใจและการใช้งานการกำหนดค่าเหล่านี้อาจต้องใช้ความรู้ทางไฟฟ้าโดยละเอียดมากขึ้น

4. ทำไมคุณต้องรู้สีของสายมอเตอร์สเต็ปเปอร์

สีลวดของมอเตอร์สเต็ปไม่ได้เป็นเพียงเครื่องหมายสีที่เรียบง่าย แต่แต่ละสีมีความหมายเฉพาะซึ่งเกี่ยวข้องโดยตรงกับประสิทธิภาพการทำงานและการควบคุมทิศทางของมอเตอร์การเรียนรู้รหัสสีเหล่านี้เป็นพื้นฐานสำหรับการรับรองว่ามอเตอร์สเต็ปสามารถทำงานได้ตามข้อกำหนดการออกแบบการเชื่อมต่อการเดินสายที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้ฟังก์ชั่นมอเตอร์ล้มเหลวหรือแม้แต่สร้างความเสียหายให้กับมอเตอร์

5. วิธีระบุเฟสมอเตอร์สเต็ปเปอร์ - คู่ขดลวด

ฟังก์ชั่นที่ถูกต้องของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ขึ้นอยู่กับความแม่นยำของการจับคู่ลวดบางครั้งรหัสสีอาจไม่ถูกต้องหรือยากที่จะอ่านในมอเตอร์อายุ ณ จุดนั้นจำเป็นต้องพึ่งพาการทดสอบทางกายภาพโดยตรงมากขึ้นเพื่อระบุคู่ขดลวดคุณสามารถจับคู่สายมอเตอร์สเต็ปได้สองวิธี:

ใช้มัลติมิเตอร์เพื่อตรวจจับความต้านทาน

ทำความเข้าใจหลักการพื้นฐานของการทดสอบความต้านทาน:

สายไฟทั้งสองของแต่ละเฟสควรแสดงความต้านทานเล็กน้อย (โดยปกติจะไม่กี่โอห์ม) ระหว่างพวกเขาซึ่งบ่งชี้ว่าพวกเขาเชื่อมต่อกับขดลวดเดียวกันในทางกลับกันสายไฟระหว่างเฟสต่าง ๆ ไม่ควรมีความต้านทาน (เช่นไม่มีความต่อเนื่อง)

ขั้นตอนเฉพาะ:

ตั้งค่ามัลติมิเตอร์เป็นการตั้งค่าความต้านทาน

วัดความต้านทานระหว่างสองบรรทัดที่ดูเหมือนจะอยู่ในเฟส

บันทึกค่าความต้านทานของสายแต่ละคู่เพื่อยืนยันว่าพวกเขาอยู่ในเฟสเดียวกันหรือไม่โดยทั่วไปแล้วคู่ลวดของเฟสเดียวกันจะแสดงค่าความต้านทานที่คล้ายกันเช่น 2.8 โอห์มสำหรับมอเตอร์ XYZ และ 2.6 โอห์มสำหรับมอเตอร์อัดรีด

การทดสอบเชิงกลของเฟสมอเตอร์สเต็ปเปอร์

วิธีการทดสอบแกนหมุน:

ด้วยมอเตอร์ที่ไม่ได้เชื่อมต่อกับไดรฟ์หรือแหล่งพลังงานใด ๆ ให้หมุนเพลามอเตอร์ด้วยตนเองและรู้สึกถึงความต้านทานของการหมุนฟรี

เลือกสายคู่ไปยังลัดวงจรและลองหมุนเพลามอเตอร์อีกครั้ง

หากความต้านทานของเพลาหมุนเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญนั่นหมายความว่าสายไฟทั้งสองอยู่ในเฟสเดียวกันหากความต้านทานไม่เปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญให้ตัดการเชื่อมต่อคู่ของสายไฟให้เลือกคู่อื่นแล้วลองอีกครั้ง

เมื่อทำการทดสอบแกนโรตารี่ผู้ปฏิบัติงานจะรู้สึกถึงความแตกต่างที่ชัดเจนในความรู้สึกเมื่อสายไฟสั้นอย่างถูกต้องความต้านทานของเพลาจะเพิ่มขึ้นเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงในสนามแม่เหล็กทำให้ผู้ปฏิบัติงานได้รับการตอบรับทางกายภาพที่ชัดเจนซึ่งใช้งานง่ายมากการทดสอบนี้ไม่เพียง แต่ตรวจสอบว่าสายไฟนั้นอยู่ในช่วงเดียวกัน แต่ยังให้ข้อบ่งชี้ทั่วไปเกี่ยวกับความสมบูรณ์ของขดลวด

6. จะเกิดอะไรขึ้นถ้ามอเตอร์สเต็ปไม่ถูกต่อสายอย่างถูกต้อง?

มอเตอร์ไม่หมุน:

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ต้องได้รับกระแสผ่านไดรเวอร์ในลำดับและแรงดันไฟฟ้าที่เฉพาะเจาะจงในการขับขี่หากสายไฟไม่ได้เชื่อมต่ออย่างถูกต้องกับขั้วไดรฟ์ที่สอดคล้องกันกระแสไม่สามารถไหลผ่านขดลวดมอเตอร์ป้องกันไม่ให้มอเตอร์เริ่มต้น

ข้อผิดพลาดการหมุนมอเตอร์:

การหมุนของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ขึ้นอยู่กับลำดับการเปิดใช้งานของขดลวดหากสายไฟของขดลวดทั้งสองถูกสลับมันจะทำให้ลำดับเฟสผิดทำให้มอเตอร์เปลี่ยนไปในทิศทางที่ผิด

การติดขัดมอเตอร์หรือการสั่นสะเทือน:

การเชื่อมต่อลวดที่ไม่เสถียรหรือหลวมจะส่งผลต่อความเสถียรของกระแสไฟฟ้าที่ได้รับจากมอเตอร์ทำให้มอเตอร์ทำงานไม่สม่ำเสมอแสดงให้เห็นว่าเป็นการติดขัดหรือการสั่นสะเทือน

ความร้อนสูงเกินไป:

ข้อผิดพลาดในการเดินสายอาจทำให้เกิดกระแสไฟฟ้ามากเกินไปในขดลวดมอเตอร์หรือลำดับเฟสที่ไม่ถูกต้องการทำงานระยะยาวจะสร้างความร้อนมากเกินไปทำให้อุณหภูมิมอเตอร์เพิ่มขึ้นซึ่งอาจทำให้ชั้นฉนวนหรือส่วนประกอบอื่น ๆ เสียหาย

ความเสียหายต่อตัวควบคุมมอเตอร์:

หากการเดินสายที่ไม่ถูกต้องนำไปสู่การลัดวงจรกระแสไฟฟ้าทันทีอาจสร้างความเสียหายให้กับส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ของตัวควบคุมมอเตอร์

7. สรุป

การทำความเข้าใจและการใช้รหัสสีลวดมอเตอร์สเต็ปเปอร์และเทคนิคการเดินสายเป็นความรู้สำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าประสิทธิภาพของมอเตอร์และการทำงานที่ปลอดภัยความรู้และทักษะที่ถูกต้องเป็นกุญแจสำคัญในการป้องกันความล้มเหลวของอุปกรณ์และปรับปรุงประสิทธิภาพการปฏิบัติงานพวกเขายังเป็นแรงผลักดันสำหรับนวัตกรรมทางเทคโนโลยีและการพัฒนาในทางปฏิบัติหากคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Stepper Motors หรือมีคำถามโปรดติดต่อเรา

คำถามที่พบบ่อย [คำถามที่พบบ่อย]

1. จะเกิดอะไรขึ้นถ้ามอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นสายไม่ถูกต้อง?

หากมอเตอร์สเต็ปไม่ถูกต่อสายอย่างถูกต้องอาจทำให้เกิดปัญหาได้หลากหลายก่อนอื่นมอเตอร์อาจไม่ทำงานเลยเพราะกระแสไม่ผ่านขดลวดของมอเตอร์อย่างถูกต้องประการที่สองมอเตอร์อาจวิ่งไปข้างหลังหรือหมุนไปในทิศทางที่ไม่ถูกต้องเนื่องจากลำดับเฟสระหว่างขดลวดที่มีสายย้อนหลังยิ่งแย่ไปกว่านั้นมอเตอร์อาจสั่นสะเทือนร้อนขึ้นหรือเผาไหม้หากสายไฟเชื่อมต่อไม่ถูกต้องทำให้เกิดการลัดวงจรหรือโอเวอร์โหลด

2. Stepper Motors ต้องมีสายดินหรือไม่?

Stepper Motors เองมักจะไม่จำเป็นต้องมีสายดินเพราะแหล่งจ่ายไฟและไดรเวอร์ของพวกเขามักจะรวมถึงการต่อสายดินที่เหมาะสมอย่างไรก็ตามการต่อสายดินเป็นมาตรการด้านความปลอดภัยที่จำเป็นโดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุปกรณ์เครื่องจักรกลขนาดใหญ่และทำให้มั่นใจได้ว่าระบบไฟฟ้าทั้งหมดจะป้องกันการกระแทกไฟฟ้าโดยไม่ตั้งใจและการรบกวนทางไฟฟ้า

3. ฉันจะบอกได้อย่างไรว่ามอเตอร์สเต็ปเป็น unipolar หรือ bipolar?

ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างมอเตอร์ unipolar stepper และมอเตอร์สเต็ปสองขั้วเป็นวิธีที่ขดลวดมีสายและข้อกำหนดของไดรฟ์มอเตอร์ UNIPOLAR มีก๊อกน้ำตรงกลางที่สามารถแยกสายแยกกันได้ในขณะที่มอเตอร์สองขั้วไม่มีก๊อกน้ำตรงกลางและปลายทั้งสองของขดลวดของพวกเขาจะต้องถูกควบคุมโดยคนขับ

4. เสาบวกและลบของมอเตอร์สเต็ปคืออะไร?

การระบุเสาบวกและลบของมอเตอร์สเต็ปเปอร์มักเกี่ยวข้องกับวิธีการขับเคลื่อนมอเตอร์โดยเฉพาะในมอเตอร์สองขั้วปลายด้านหนึ่งของแต่ละขดลวดเป็นบวกและอีกด้านหนึ่งเป็นลบ