ที่ DRV8825 Motor Driver เป็นส่วนประกอบอเนกประสงค์ที่ใช้ในแอปพลิเคชันเช่นเครื่องพิมพ์สแกนเนอร์และอุปกรณ์อัตโนมัติอื่น ๆมันรวมความแม่นยำทางเทคนิคเข้ากับยูทิลิตี้ที่ใช้งานได้จริงทำให้เป็นตัวเลือกที่เชื่อถือได้สำหรับการควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์
อุปกรณ์นี้มีไดรเวอร์ Dual H-Bridge และตัวทำดัชนีขนาดเล็กทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการขับขี่มอเตอร์สเต็ปสองขั้วด้วยการใช้ N-Channel Power MOSFETs ในการกำหนดค่า H-Bridge ทำให้ DRV8825 สามารถจัดการได้สูงสุด 2.5A ต่อช่องที่ 24V ตราบใดที่มีการจัดการความร้อนที่เหมาะสมการตั้งค่านี้ช่วยลดการลดลงของแรงดันไฟฟ้าและการสร้างความร้อนในขณะที่เพิ่มประสิทธิภาพโดยรวมโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการใช้งานปัจจุบันที่ MOSFETs มีประสิทธิภาพสูงกว่าทรานซิสเตอร์สองขั้วแบบสองขั้วแบบดั้งเดิม
ตัวทำดัชนีไมโครสเตปปิ้งช่วยให้มีขั้นตอนที่ดีเท่ากับ 1/32 ซึ่งช่วยให้การควบคุมมอเตอร์ที่ราบรื่นและแม่นยำความแม่นยำนี้มีค่าเป็นพิเศษในสาขาเช่นการพิมพ์ 3 มิติซึ่งความแม่นยำของมอเตอร์มีผลโดยตรงต่อคุณภาพของผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย
สำหรับการควบคุมมอเตอร์อินเทอร์เฟซ Step/DIR ให้ความยืดหยุ่นและใช้งานง่ายโดยรองรับโหมดตั้งแต่ขั้นตอนเต็มไปจนถึง 1/32 ขั้นตอนโหมดการสลายตัวที่กำหนดค่าได้ - สโลว์, เร็วและผสม - ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของมอเตอร์ปรับให้เหมาะสมกับปัญหาทั่วไปเช่นการสูญเสียขั้นตอนและการสั่นพ้องของมอเตอร์คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้ DRV8825 ตรงไปตรงมาเพื่อรวมเข้ากับระบบที่ต้องการการควบคุมมอเตอร์ที่แม่นยำและตอบสนองได้
การจัดการความร้อนเป็นข้อพิจารณาที่สำคัญเมื่อใช้ DRV8825 ที่การจัดอันดับกระแสสูงสุดแนะนำให้ใช้วิธีแก้ปัญหาที่มีประสิทธิภาพเช่นอ่างล้างมือความร้อนหรือการระบายความร้อนที่ใช้งานเพื่อรักษาอุณหภูมิทางแยกที่ปลอดภัยการรักษาอุณหภูมิเหล่านี้ภายใต้การควบคุมทำให้มั่นใจได้ว่าประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้และยาวนาน
ผู้ขับขี่ยังมีคุณสมบัติการป้องกันในตัวหลายอย่างเช่นการป้องกันกระแสเกินและการป้องกันลัดวงจรเพื่อป้องกันทั้งมอเตอร์และวงจรที่เชื่อมต่อจากความผิดพลาดในการเดินสายที่อาจเกิดขึ้นหรือความผันผวนของโหลดคุณสมบัติเพิ่มเติมรวมถึงการล็อคแรงดันไฟฟ้าต่ำซึ่งป้องกันการทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอและการปิดเครื่องด้วยความร้อนที่ปิดใช้งานอุปกรณ์ชั่วคราวหากอุณหภูมิสูงเกินไป
นอกจากนี้โหมดสลีปพลังงานต่ำช่วยประหยัดพลังงานและยืดอายุการใช้งานของผู้ขับขี่เงื่อนไขความผิดพลาดจะถูกระบุผ่าน PIN Nfault เพื่อให้แน่ใจว่าปัญหาการดำเนินงานใด ๆ สามารถแก้ไขได้อย่างรวดเร็ว
ที่ A4988 เป็นไดรเวอร์มอเตอร์ขนาดเล็กขนาดกะทัดรัดที่ออกแบบมาเพื่อให้การควบคุมที่แม่นยำของมอเตอร์สเต็ปสองขั้วรองรับโหมดการก้าวต่าง ๆ รวมถึงขั้นตอนเต็มรูปแบบครึ่งก้าวขั้นตอนไตรมาสขั้นตอนเดียวขั้นตอนเดียวและขั้นตอนที่สิบหกด้วยความสามารถในการจัดการได้มากถึง 35V และส่งมอบไดรฟ์เอาท์พุทได้สูงสุด 2A จึงเหมาะกับแอปพลิเคชันที่หลากหลายระบบควบคุมปัจจุบันแบบบูรณาการของ A4988 ทำให้มั่นใจได้ว่าการเปลี่ยนผ่านที่ราบรื่นระหว่างโหมดการสลายตัวช้าและผสมเพิ่มความสามารถในการปรับตัวและประสิทธิภาพ
หนึ่งในคุณสมบัติที่โดดเด่นของ A4988 คืออินพุตขั้นตอนซึ่งทำให้การสร้างสัญญาณพัลส์ง่ายขึ้นโดยไม่จำเป็นต้องมีการเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อนสิ่งนี้ทำให้เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่จำเป็นต้องมีการควบคุมที่แม่นยำเนื่องจากมันเพิ่มความเร็วในการพัฒนาและลดข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในการสร้างสัญญาณให้โซลูชันที่เชื่อถือได้สำหรับโครงการต่าง ๆ
โหมดการสลายตัวแบบผสมของ A4988 จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพโดยเริ่มต้นการทำงานในการสลายตัวอย่างรวดเร็วจากนั้นเปลี่ยนเป็นการสลายตัวช้าวิธีการนี้ช่วยลดเสียงมอเตอร์ที่ได้ยินได้ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่จำเป็นต้องใช้การทำงานที่เงียบเช่นในอุปกรณ์การแพทย์หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคโหมดการสลายตัวแบบผสมยังช่วยเพิ่มความแม่นยำของแต่ละขั้นตอนซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับแอพพลิเคชั่นที่ต้องการความแม่นยำเช่นหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติด้วยการจัดการการไหลของกระแสอย่างประณีต A4988 จะลดข้อผิดพลาดตำแหน่งซึ่งนำไปสู่ประสิทธิภาพที่ราบรื่นและสอดคล้องกันมากขึ้น
นอกจากนี้โหมดการสลายตัวแบบผสมช่วยประหยัดพลังงานซึ่งเป็นประโยชน์สำหรับอุปกรณ์ที่ใช้แบตเตอรี่การจัดการพลังงานที่มีประสิทธิภาพของ A4988 ยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่และลดต้นทุนการดำเนินงานทำให้เป็นตัวเลือกที่มีประสิทธิภาพสำหรับแอปพลิเคชันที่การใช้พลังงานเป็นข้อพิจารณาที่สำคัญ
คุณสมบัติ | DRV8825 | A4988 |
ระดับ microstepping | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 |
กระแสสูงสุด | สูงถึง 2.5A | สูงถึง 2a |
ช่วงแรงดันไฟฟ้า | 8.2V ถึง 45V | 8V ถึง 35V |
ค่า RS ทั่วไป | 0.1 โอห์ม | 0.05 โอห์มหรือ 0.1 โอห์มหรือ 0.2 โอห์ม |
ช่วงเวลาชีพจรขั้นตอน | ปรับได้ | ที่ตายตัว |
แอปพลิเคชัน | หุ่นยนต์เครื่องพิมพ์สแกนเนอร์ระบบอัตโนมัติจากโรงงาน ฯลฯ | หุ่น |
ค่าใช้จ่าย | โดยทั่วไปสูงกว่า | โดยทั่วไปต่ำกว่า |
บรรจุภัณฑ์ IC | 9.7x6.4mm 28HTSSOP | 5x5mm 28-lead qfn |
เอาท์พุท | เอาต์พุต RDS (ON) ต่ำ | ไดรเวอร์มอเตอร์ PWM microstepping |
โหมดการสลายตัวปัจจุบัน | การตรวจจับโหมดการสลายตัวอัตโนมัติในปัจจุบันโหมดการสลายตัวแบบผสมและช้าในปัจจุบัน | โหมดการลดทอนหลายโหมด: การสลายตัวแบบผสม, การสลายตัวช้า, การสลายตัวเร็ว |
โหมด microstepping | ห้าโหมดการเลือกที่เลือกได้: ขั้นตอนเต็ม, 1/2, 1/4, 1/8 และ 1/16 | ตัวทำดัชนีไมโครสเตปปิ้งในตัวสูงถึง 1/32 ไมโครสเตปปิ้ง |
การใช้พลังงาน | การแก้ไขแบบซิงโครนัสสำหรับการใช้พลังงานต่ำ | โหมดสลีปปัจจุบันต่ำ |
การป้องกัน | UVLO ภายใน, การป้องกันข้ามกระแส, การป้องกันการลัดวงจรภาคพื้นดิน, การป้องกันการลัดวงจรโหลด | การป้องกันกระแสเกิน (OCP), การปิดเครื่องด้วยความร้อน (TSD), การล็อคแรงดันไฟฟ้าต่ำ (UVLO), PIN ตัวบ่งชี้สถานะความผิดพลาด (Nfault) |
อุปกรณ์ตรรกะ | 3.3 และ 5 V ที่เข้ากันได้ | เอาต์พุตอ้างอิง 3.3V ในตัว |
ขับเคลื่อนกระแสไฟฟ้า | - | กระแสสูงสุดของไดรฟ์ 2.5A ที่ 24V และ T A = 25 ° C |
ส่วนต่อประสาน | - | อินเทอร์เฟซ Step/Dir ง่ายๆ |
คุณสมบัติเพิ่มเติม | วงจรปิดเครื่องระบายความร้อน | แพ็คเกจขนาดเล็กและรอยเท้า |
•หุ่นยนต์: ใช้ในโครงการหุ่นยนต์ขนาดเล็กเช่นแขนหุ่นยนต์พลังงานต่ำและยานพาหนะอิสระขนาดเล็กเนื่องจากขนาดกะทัดรัดและการควบคุมตรงไปตรงมา
•การพิมพ์ 3 มิติ: จัดการมอเตอร์ที่รับผิดชอบในการเคลื่อนย้ายเตียงพิมพ์และหัวอัดรีดทำให้เหมาะสำหรับเครื่องพิมพ์ 3 มิติขนาดเล็ก
•การตัดเฉือนซีเอ็นซี: มีประสิทธิภาพในเครื่องซีเอ็นซีที่มีน้ำหนักเบาเช่นเครื่องแกะสลักเดสก์ท็อปและซีเอ็นซีเกรดงานอดิเรก
•เครื่องจักรสิ่งทอ: จัดการมอเตอร์สเต็ปขนาดเล็กสำหรับการเย็บปักถักร้อยและการเย็บในเครื่องจักรสิ่งทอ
•อุปกรณ์การแพทย์: พลังการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในอุปกรณ์เช่นปั๊มเข็มฉีดยาและแอคชูเอเตอร์ขนาดเล็ก
•โครงการการศึกษาและงานอดิเรก: ตัวเลือกยอดนิยมสำหรับชุดการศึกษาและโครงการ DIY เนื่องจากความสามารถในการจ่ายและใช้งานง่าย
•กล้องรักษาความปลอดภัยและกลไก gimbal: ควบคุมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นในกล้องรักษาความปลอดภัยและกลไกการทำให้เสถียรใน gimbals
•หุ่นยนต์: เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ที่มีปัญหาสูงเช่นแขนหุ่นยนต์และยานพาหนะอิสระที่ใช้งานหนัก
•เครื่องพิมพ์และสแกนเนอร์: ทำให้มั่นใจได้ว่าการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและแม่นยำในเครื่องพิมพ์และสแกนเนอร์ระดับมืออาชีพและเกรดอุตสาหกรรม
•เครื่องเกม: พลังมอเตอร์ในอาร์เคดและเครื่องพนันซึ่งให้การเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้
•ระบบอัตโนมัติจากโรงงาน: กลไกขับเคลื่อนในสายพานลำเลียง, หุ่นยนต์หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติอื่น ๆ
•โปรเซสเซอร์สกุลเงินและตู้เอทีเอ็ม: จัดการการควบคุมมอเตอร์ที่เชื่อถือได้ในเครื่องนับสกุลเงินและตู้เอทีเอ็ม
•กล้องวงจรปิดวิดีโอ: ควบคุมการเคลื่อนไหวของกระทะและเอียงในกล้องวงจรปิดระดับสูง
•เครื่องจักรอัตโนมัติสำนักงาน: มอเตอร์พลังในอุปกรณ์เช่นเครื่องถ่ายเอกสารและเครื่องทำลายเอกสารเพื่อการทำงานที่แม่นยำ
โดยสรุป DRV8825 และ A4988 เป็นทั้งตัวเลือกที่เป็นของแข็งสำหรับการควบคุมมอเตอร์สเต็ปแต่ละตัวมีคุณสมบัติที่แตกต่างกันDRV8825 เป็นที่ต้องการสำหรับความละเอียดที่สูงขึ้นและการจัดการปัจจุบันในขณะที่ A4988 เป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับผู้ที่กำลังมองหาโซลูชันที่เป็นมิตรกับงบประมาณด้วยการทำความเข้าใจกับจุดแข็งและลักษณะของแต่ละรายการคุณสามารถเลือกไดรเวอร์ที่เหมาะกับแอปพลิเคชันเฉพาะของคุณได้ดีที่สุด
DRV8825 ให้ความละเอียดขั้นตอนที่สูงขึ้น (1/32 ขั้นตอนเมื่อเทียบกับขั้นตอน 1/16 ของ A4988) และมี RDS ที่ต่ำกว่า (การต้านทาน) ทำให้มีประสิทธิภาพมากขึ้นและลดการสร้างความร้อนDRV8825 ยังรองรับช่วงแรงดันไฟฟ้าที่กว้างขึ้น (8.2V ถึง 45V ในขณะที่ A4988 ทำงานระหว่าง 8V และ 35V)A4988 ใช้แพ็คเกจ QFN ซึ่งมีขนาดเล็กกว่า แต่ยากกว่าที่จะประสานเมื่อเทียบกับแพ็คเกจ HTSSOP ของ DRV8825
โดยทั่วไปแล้ว DRV8825 มีราคาแพงกว่าเนื่องจากคุณสมบัติและประสิทธิภาพขั้นสูงอย่างไรก็ตามหากคุณต้องการตัวเลือกที่เป็นมิตรกับงบประมาณและเชื่อถือได้ A4988 อาจเหมาะสมกว่าสำหรับแอพพลิเคชั่นที่ต้องการความแม่นยำสูงกว่าการทำงานที่เงียบกว่าและประสิทธิภาพที่ราบรื่นขึ้น DRV8825 เป็นตัวเลือกที่ดีกว่า
DRV8825 และ A4988 เป็น ICS ของ Stepper Motor Driver ที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์เครื่องซีเอ็นซีเครื่องพิมพ์ 3 มิติและระบบควบคุมการเคลื่อนไหวอื่น ๆพวกเขาช่วยควบคุมกระแสไฟฟ้าและควบคุมทิศทางของมอเตอร์สเต็ป
เลือก DRV8825 หากคุณต้องการความละเอียดขนาดเล็กที่สูงขึ้นการจัดการปัจจุบันที่ดีขึ้นหรือคุณลักษณะที่ชอบเช่นการจัดการกระแสไฟฟ้าและความร้อนเลือก A4988 หากคุณกำลังมองหาโซลูชันที่มีราคาไม่แพงมากขึ้นพร้อมความสามารถในการตั้งค่าไมโครมาตรฐานที่ทำงานได้ดีในแอพพลิเคชั่นมอเตอร์สเต็ปเปอร์ทั่วไป
คุณสามารถค้นหาข้อมูลรายละเอียดเพิ่มเติมได้โดยอ้างถึงแผ่นข้อมูลที่จัดทำโดยผู้ผลิตเช่น Texas Instruments สำหรับ DRV8825 และ Allegro Microsystems สำหรับ A4988นอกจากนี้ฟอรัมออนไลน์ทรัพยากรชุมชนและเว็บไซต์ผู้ผลิตยังให้ข้อมูลเชิงลึกที่มีค่าและการสนับสนุนสำหรับการใช้ไดรเวอร์เหล่านี้อย่างมีประสิทธิภาพในโครงการของคุณ
กรุณาส่งคำถามเราจะตอบกลับทันที
บน 09/10/2024
บน 09/10/2024
บน 01/01/1970 2851
บน 01/01/1970 2423
บน 01/01/1970 2033
บน 06/11/0400 1778
บน 01/01/1970 1737
บน 01/01/1970 1686
บน 01/01/1970 1631
บน 01/01/1970 1501
บน 01/01/1970 1474
บน 01/01/1970 1458