บน 29/10/2024 112

ไดรเวอร์ LMD18200T สำหรับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

LMD18200T เป็นไดรเวอร์ 3A H-Bridge ที่ตรงไปตรงมาและเชื่อถือได้ที่ใช้ในแอปพลิเคชันควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับมอเตอร์ DC และ Stepperบทความนี้ครอบคลุมการออกแบบการกำหนดค่า PIN และการใช้งานจริงช่วยให้คุณเข้าใจว่ามันตรงกับความต้องการการควบคุมที่หลากหลาย

แคตตาล็อก

รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ LMD18200T

ที่ LMD18200T ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การควบคุมการเคลื่อนไหวตรงไปตรงมาและมีประสิทธิภาพไดรเวอร์ 3A H-Bridge นี้รวมวงจรประเภทต่าง ๆ ไว้ในโครงสร้างเดียวทำให้สามารถให้ผลลัพธ์ที่มั่นคงและเชื่อถือได้ในช่วงของแอปพลิเคชันมันสามารถขับเคลื่อนทั้งมอเตอร์ DC และ Stepper ทำให้มันมีความหลากหลายสำหรับการตั้งค่ามากมายด้วยความสามารถในปัจจุบันสูงสุดถึง 6A LMD18200T จัดการงานเรียกร้องงานได้อย่างง่ายดายคุณสมบัติที่เป็นเอกลักษณ์ของรุ่นนี้คือการตรวจจับกระแสที่สูญเสียไปต่ำซึ่งจะช่วยจัดการเอาต์พุตปัจจุบันได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยการผสมผสานทั้งการควบคุมสองขั้วและ CMOS เข้ากับอุปกรณ์พลังงาน DMOS H-Bridge นี้นำเสนอการออกแบบที่มีขนาดกะทัดรัดและมีความคล่องตัวซึ่งยังคงครอบคลุมฟังก์ชั่นการขับขี่มอเตอร์ที่จำเป็นทั้งหมดโดยไม่จำเป็นต้องใช้ส่วนประกอบเพิ่มเติมไม่ว่าจะใช้ในหุ่นยนต์เครื่องพิมพ์หรือเครื่องจักรอัตโนมัติ LMD18200T ถูกสร้างขึ้นเพื่อให้แอปพลิเคชันควบคุมการเคลื่อนไหวง่ายขึ้น

การกำหนดค่า PIN ของ LMD18200T

คำอธิบายพิน

•อินพุต bootstrap 1

พินนี้มีจุดประสงค์เพื่อเชื่อมต่อตัวเก็บประจุ bootstrap สำหรับครึ่งแรกของสะพาน Hโดยทั่วไปแนะนำตัวเก็บประจุ 10 NF ระหว่างพินนี้และพิน 2 (เอาต์พุต 1)การเชื่อมต่อนี้ช่วยรักษาเสถียรภาพของวงจรและรองรับการไหลของกระแสที่มีประสิทธิภาพ

•เอาท์พุท 1

ในฐานะที่เป็นเอาต์พุตสำหรับครึ่งแรกของ H-Bridge พินนี้จัดการพลังงานที่ส่งไปยังมอเตอร์มันทำงานร่วมกับ Output 2 (PIN 10) เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของมอเตอร์และปรับความเร็วตามคำสั่งอินพุต

•อินพุตทิศทาง

PIN นี้ควบคุมการหมุนของมอเตอร์โดยการควบคุมการไหลของกระแสระหว่างเอาต์พุต 1 และเอาต์พุต 2. การปรับระดับตรรกะบนพินนี้จะเปลี่ยนทิศทางการหมุนทำให้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของมอเตอร์และการตอบสนองได้อย่างแม่นยำ

•อินพุตเบรก

อินพุตเบรกช่วยให้คุณหยุดมอเตอร์ได้ทันทีโดยการตัดขั้วของมันในการเปิดใช้งานการเบรกให้ตั้งค่าพินนี้ให้อยู่ในระดับตรรกะสูงและตรวจสอบให้แน่ใจว่าอินพุต PWM (พิน 5) ก็สูงเช่นกันหากคุณต้องการปิดทรานซิสเตอร์เอาท์พุททั้งหมดให้ตั้งค่าเบรกและ PWM เป็นระดับตรรกะเฉพาะการออกแบบนี้ช่วยป้องกันการเคลื่อนไหวโดยไม่ตั้งใจเมื่อมอเตอร์ต้องอยู่นิ่ง ๆ

•อินพุต PWM

พินนี้ใช้เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ผ่านการปรับความกว้างพัลส์ (PWM)ด้วยการปรับรูปแบบสัญญาณและประสานงานกับอินพุตทิศทาง (พิน 3) คุณสามารถควบคุมความเร็วของมอเตอร์ได้อย่างราบรื่นช่วยให้การปรับเปลี่ยนที่แม่นยำสำหรับแอปพลิเคชันต่างๆ

• VS แหล่งจ่ายไฟ

นี่คือพินอินพุตแหล่งจ่ายไฟหลักซึ่งให้แรงดันไฟฟ้าที่จำเป็นสำหรับ LMD18200T ในการทำงานรองรับความต้องการพลังงานโดยรวมของวงจรรักษาฟังก์ชั่นมอเตอร์และการควบคุมที่ใช้พลังงานขึ้น

•การเชื่อมต่อภาคพื้นดิน

พินภาคพื้นดินนี้ทำหน้าที่เป็นเส้นทางการส่งคืนสำหรับปัจจุบันทำให้วงจรเสร็จสมบูรณ์นอกจากนี้ยังเชื่อมต่อภายในกับแท็บการติดตั้งเพื่อช่วยให้วงจรมีเสถียรภาพและลดเสียงรบกวน

•เอาต์พุตความรู้สึกปัจจุบัน

พินนี้ส่งสัญญาณการตรวจจับกระแสไฟฟ้าซึ่งเป็นวิธีการตรวจสอบกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์ด้วยการติดตามผลลัพธ์นี้คุณสามารถวัดประสิทธิภาพของมอเตอร์และตรวจสอบให้แน่ใจว่ายังคงอยู่ในระดับการทำงานที่ปลอดภัย

•เอาต์พุตธงความร้อน

สัญญาณเอาต์พุตธงความร้อนเมื่ออุณหภูมิชิปถึงระดับสูงโดยปกติจะอยู่ที่ประมาณ 145 ° Cการแจ้งเตือนนี้ช่วยให้คุณสามารถดำเนินการป้องกันเพื่อจัดการความร้อนสูงเกินไปและปกป้องวงจร

•เอาท์พุท 2

นี่คือผลลัพธ์สำหรับครึ่งหลังของ H-Bridgeมันทำงานร่วมกันกับเอาต์พุต 1 เพื่อขับมอเตอร์ปรับการเคลื่อนไหวตามคำสั่งอินพุตมันมีบทบาทสำคัญในการให้การควบคุมที่สมดุลสำหรับทั้งสองทิศทางของการหมุนมอเตอร์

•อินพุต bootstrap 2

เช่นเดียวกับ Bootstrap 1 PIN นี้เชื่อมต่อกับตัวเก็บประจุ bootstrap สำหรับครึ่งหลังของ H-Bridgeการใช้ตัวเก็บประจุที่แนะนำจะช่วยรักษากระแสที่มั่นคงและเพิ่มประสิทธิภาพของส่วนนี้ของวงจร

ข้อมูลรุ่น CAD LMD18200T CAD

สัญลักษณ์ LMD18200T

LMD18200T รอยเท้า

รุ่น LMD18200 3D

แอปพลิเคชันของ LMD18200T

ไดรฟ์มอเตอร์ DC และ Stepper

LMD18200T เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการทำงานทั้งมอเตอร์ DC และ Stepperการออกแบบ H-Bridge ของมันรวมกับคุณสมบัติต่าง ๆ เช่นการตรวจจับในปัจจุบันและการควบคุมทิศทางช่วยให้มันให้พลังงานที่ราบรื่นและควบคุมได้การตั้งค่านี้ใช้งานได้ดีในการตั้งค่าที่คุณต้องการการทำงานของมอเตอร์ที่เชื่อถือได้พร้อมการปรับเปลี่ยนน้อยที่สุด

servomechanisms ตำแหน่งและความเร็ว

ใน servomechanisms ไดรเวอร์นี้ช่วยจัดการทั้งตำแหน่งและความเร็วทำให้มอเตอร์ตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงอินพุตการควบคุมที่แม่นยำของ LMD18200T เหนือทิศทางและความเร็วของมอเตอร์ทำให้เป็นตัวเลือกที่แข็งแกร่งสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องใช้การวางตำแหน่งที่แน่นอนเช่นในเครื่องจักรอัตโนมัติ

หุ่นยนต์อัตโนมัติจากโรงงาน

สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม LMD18200T เสนอการควบคุมและความเสถียรที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนไหวซ้ำ ๆ และแม่นยำความสามารถในการจัดการกับกระแสสูงสุดที่สูงและสวิตช์ทิศทางเหมาะสมกับความต้องการของระบบหุ่นยนต์ที่ทำงานได้อย่างแม่นยำและเป็นไปโดยอัตโนมัติ

เครื่องจักรที่ควบคุมด้วยตัวเลข

ในเครื่อง CNC ความแม่นยำเป็นกุญแจสำคัญและการควบคุมที่ดีของ LMD18200T ของความเร็วมอเตอร์และทิศทางรองรับความต้องการนี้เอาต์พุตที่เสถียรและความสามารถในการจัดการกับกระแสที่สูงขึ้นทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับเครื่องเหล่านี้ซึ่งมักจะทำงานอย่างต่อเนื่องและต้องการประสิทธิภาพที่สอดคล้องกัน

เครื่องพิมพ์คอมพิวเตอร์และแพล็กเตอร์

ไดรเวอร์นี้มีประโยชน์ในอุปกรณ์เช่นเครื่องพิมพ์และพล็อตเตอร์ซึ่งช่วยในการชี้นำการเคลื่อนไหวของชิ้นส่วนด้วยความระมัดระวังความสามารถในการควบคุมของ LMD18200T ช่วยให้สามารถใช้งานได้อย่างราบรื่นและแม่นยำเพื่อให้มั่นใจถึงคุณภาพและความน่าเชื่อถือที่จำเป็นในแอปพลิเคชันการพิมพ์เหล่านี้

ทางเลือก LMD18200T

- LMD18200T-NOPB

การออกแบบวงจร LMD18200T และแผนผัง

แอปพลิเคชันวงจรทั่วไปสำหรับ LMD18200T

ในแอปพลิเคชันทั่วไป LMD18200T จะทำงานเพื่อให้กระแสมอเตอร์คงที่เมื่อสูงกว่าระดับที่ตั้งไว้สิ่งนี้สามารถทำได้โดยการใช้แรงดันไฟฟ้าเป็นศูนย์ชั่วคราวกับขั้วมอเตอร์ทำให้กระแสสามารถปรับรอบระดับเฉลี่ยเป้าหมายได้การออกแบบนี้ไม่เพียง แต่ช่วยให้มอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่น แต่ยังช่วยป้องกันความร้อนสูงเกินไปหรือการสึกหรอมากเกินไปตัวจับเวลา LM555 ที่เชื่อมต่อจัดการระยะเวลาของการปิดระยะเวลาโดยใช้ตัวต้านทานและตัวเก็บประจุแบบง่าย ๆ เพื่อควบคุมเวลานี้วงจรทำงานในโหมด Sign/ขนาดซึ่งเป็นวิธีที่ทำให้มั่นใจได้ว่าการควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์อย่างแม่นยำการตั้งค่านี้ช่วยให้ LMD18200T สามารถปรับสมดุลพลังงานและประสิทธิภาพของมอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพทำให้เป็นตัวเลือกที่เชื่อถือได้สำหรับความต้องการการควบคุมมอเตอร์ที่หลากหลาย

แก้ไขการควบคุมนอกเวลา

การสลับรูปคลื่น

LMD18200T มิติทางกายภาพ

ข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับ LMD18200T

ข้อกำหนดทางเทคนิคแอตทริบิวต์พารามิเตอร์และชิ้นส่วนที่เทียบเคียงได้สำหรับ Texas Instruments LMD18200T

พิมพ์	พารามิเตอร์
สถานะวงจรชีวิต	NRND (อัปเดตล่าสุด: 4 วันที่ผ่านมา)
ติดตั้ง	ผ่านรู
ประเภทการติดตั้ง	ผ่านรู
แพ็คเกจ / เคส	ถึง 220-11 (เป็นผู้นำที่เกิดขึ้น)
จำนวนพิน	11
อุณหภูมิการทำงาน	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
การบรรจุหีบห่อ	หลอด
รหัส JESD-609	E0
สถานะชิ้นส่วน	ไม่ใช่สำหรับการออกแบบใหม่
ระดับความไวต่อความชื้น (MSL)	1 (ไม่ จำกัด )
จำนวนการยุติ	11
รหัส ECCN	หู 99
เทอร์มินัลเสร็จสิ้น	ดีบุก/ตะกั่ว (SN/PB)
แอปพลิเคชัน	วัตถุประสงค์ทั่วไป
แรงดันไฟฟ้า - อุปทาน	12V ~ 55V
ตำแหน่งเทอร์มินัล	ซิกแซก
แรงดันไฟฟ้า	42V
หมายเลขชิ้นส่วนฐาน	LMD18200
การทำงาน	ไดรเวอร์ - บูรณาการการควบคุมและขั้นตอนพลังงานอย่างเต็มที่
แรงดันเอาต์พุต	55V
กระแสเอาต์พุตสูงสุด	3a
จำนวนช่อง	2
ส่วนต่อประสาน	ขนาน
กระแสการดำเนินงานปัจจุบัน	13mA
การกำหนดค่าเอาต์พุต	ด้านล่าง (2)
การกระจายพลังงาน	3W
แรงดันเอาต์พุตสูงสุด	55V
ลักษณะการป้อนข้อมูล	มาตรฐาน
แรงดันไฟฟ้า - โหลด	12V ~ 55V
เอาท์พุทสูงสุดกระแสไฟ-nom	6a
การป้องกันในตัว	ชั่วคราว;ความร้อน;ภายใต้แรงดันไฟฟ้า
ทิศทางการไหลของกระแสกระแสไฟฟ้า	อ่างล้างจาน
ประเภทมอเตอร์ - AC, DC	แปรง DC
ประเภทมอเตอร์ - Stepper	สองขั้ว
ไปถึง SVHC	ไม่มี SVHC
การชุบแข็งของรังสี	เลขที่
สถานะ ROHS	ไม่สอดคล้องกับ ROHS
นำฟรี	มีตะกั่ว

การเปรียบเทียบชิ้นส่วนที่คล้ายกัน

หมายเลขชิ้นส่วน	LMD18200T	LMD18201T
ผู้ผลิต	Texas Instruments	Texas Instruments
แพ็คเกจ / เคส	ถึง 220-11 (เป็นผู้นำที่เกิดขึ้น)	ถึง 220-11 (เป็นผู้นำที่เกิดขึ้น)
จำนวนพิน	11	11
แรงดันเอาต์พุตสูงสุด	55 V	-
แรงดันเอาต์พุต	55 V	55 V
แรงดันไฟฟ้า	42 V	42 V
การชุบแข็งของรังสี	เลขที่	เลขที่
ระดับความไวต่อความชื้น (MSL)	1 (ไม่ จำกัด )	1 (ไม่ จำกัด )
จำนวนการยุติ	11	11
ดูเปรียบเทียบ	LMD18200T เทียบกับ LMD18201T

PDF แผ่นข้อมูล

แผ่นข้อมูล LMD18200T:

lmd18200t.pdf

แผ่นข้อมูล LMD18201T:

lmd18201t.pdf

คำถามที่พบบ่อย [คำถามที่พบบ่อย]

1. LMD18200T ใช้สำหรับอะไร?

LMD18200T เป็นไดรเวอร์ 3A H-Bridge ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานควบคุมการเคลื่อนไหวมักใช้ในการขับเคลื่อนมอเตอร์ DC และ Stepper ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานต่าง ๆ ที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวและความเร็วของมอเตอร์ที่แม่นยำการออกแบบของมันรวมส่วนประกอบการควบคุมและพลังงานซึ่งทำให้มันหลากหลายและมีประสิทธิภาพสำหรับการจัดการความต้องการของระบบที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์