TB6600HG Stepper Motor Driver: ข้อมูลจำเพาะคุณสมบัติและแอปพลิเคชัน
แคตตาล็อก
คำอธิบาย tb6600hg
tb6600hg เป็นประเภท Chopper PWM ชนิดหนึ่งชิป bipolar sinusoidal microstepping motor driverมันสามารถบรรลุการควบคุมการหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับผ่าน 2 เฟส, 1-2 เฟส, W1-2-phase, 2W1-2-phase และโหมดการกระตุ้น 4W1-2-phaseมอเตอร์สเต็ปสองขั้ว 2 เฟสถูกขับเคลื่อนโดยสัญญาณนาฬิกาที่มีประสิทธิภาพสูง แต่เพียงผู้เดียว
ทางเลือกและเทียบเท่า:
- tb6600fg
- L6258EX
ข้อมูลจำเพาะของ TB6600HG
•สถานะชิ้นส่วน: ใช้งานอยู่
•บรรจุภัณฑ์: ถาด
•แพ็คเกจ / เคส: HZIP-25
•ผู้ผลิต: โตชิบา
•การดำเนินงานการจัดหาปัจจุบัน: 4.2 ma
•แรงดันไฟฟ้าในการดำเนินงาน: 2 V ถึง 5.5 V
•การจัดอันดับแรงดันไฟฟ้า: 8 V ถึง 42 V
•จำนวนเอาต์พุต: 2 เอาต์พุต
• PD - การกระจายพลังงาน: 40 W
•สไตล์การติดตั้ง: ผ่านหลุม
•ความยาวแพ็คเกจ/ความกว้าง/ความสูง: 29.3 มม. (สูงสุด) /4.5mm/15.7 มม.
•หมวดหมู่ผลิตภัณฑ์: ตัวควบคุมมอเตอร์ / การเคลื่อนไหว / จุดระเบิดและไดรเวอร์
เงื่อนไขการทำงานของ TB6600HG
(ta = -30 ° C ถึง 85 ° C)
หมายเหตุ: เทอร์มินัล VCC สองตัวควรตั้งโปรแกรมแรงดันไฟฟ้าเดียวกันกระแสสูงสุดของช่วงการดำเนินงานไม่สามารถดำเนินการได้ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขต่าง ๆ เนื่องจากกระแสไฟฟ้าถูก จำกัด โดยการกระจายพลังงาน PDตรวจสอบให้แน่ใจว่าหลีกเลี่ยงการใช้ IC ในสภาพที่จะทำให้อุณหภูมิเกิน TJ (avg.) = 107 ° C
แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟที่ 42 V และกระแสเอาต์พุตของ 4.5 A คือค่าสูงสุดของช่วงการทำงานโปรดออกแบบวงจรที่มีความยาวเพียงพอภายในช่วงนี้โดยพิจารณาจากการเปลี่ยนแปลงของแหล่งจ่ายไฟความต้านทานภายนอกและลักษณะทางไฟฟ้าของ ICในกรณีที่มีแรงดันไฟฟ้าเกิน 42 V และกระแสเอาต์พุตที่ 4.5 A, IC จะไม่ทำงานตามปกติ
จะเชื่อมต่อ TB6600HG เข้ากับระบบควบคุมได้อย่างไร?
การเชื่อมต่อพลังงาน: ก่อนอื่นตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จัดหาแหล่งจ่ายไฟที่เหมาะสมถึง TB6600HGเมื่อเปิดเครื่อง TB6600HG คุณมักจะต้องเชื่อมต่อสองพิน: VCC (แหล่งจ่ายไฟบวก) และ GND (สายดิน)พิน VCC มีหน้าที่ในการจัดหาแรงดันไฟฟ้าที่จำเป็นในการขับชิปในขณะที่พิน GND ทำหน้าที่เป็นระดับพื้นดินอ้างอิงเราจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟมีความเสถียรและตรงตามข้อกำหนดของ TB6600HG
การเชื่อมต่อสัญญาณ: ตามความต้องการเฉพาะของระบบควบคุมเราจำเป็นต้องเชื่อมต่อสัญญาณควบคุมกับพินที่สอดคล้องกันของชิปไดรเวอร์ TB6600HGสัญญาณควบคุมเหล่านี้มักจะรวมถึงสัญญาณควบคุมทิศทางและสัญญาณชีพจรขั้นตอน ฯลฯ ซึ่งรับผิดชอบในการสอนว่ามอเตอร์ทำหน้าที่อย่างไรรวมถึงทิศทางของการหมุนและความเร็วในการหมุน
การเชื่อมต่อมอเตอร์: เราต้องระมัดระวังเป็นพิเศษเมื่อเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับชิปไดรเวอร์ TB6600HGสายไฟทั้งสองของมอเตอร์มักจะเป็นสีแดงและสีดำแสดงถึงเสาบวกและลบของมอเตอร์ตามลำดับสายสีแดงมักจะเชื่อมต่อกับขั้วบวกของมอเตอร์ในขณะที่สายสีดำเชื่อมต่อกับขั้วลบ
การเชื่อมต่อข้อเสนอแนะ (เป็นทางเลือก): หากใช้ตัวเข้ารหัสสำหรับการควบคุมความคิดเห็นเรายังต้องเชื่อมต่อสัญญาณเอาต์พุตของตัวเข้ารหัสเข้ากับระบบควบคุมโดยทั่วไปแล้วจะรวมถึงเอาต์พุตของเฟส A, เฟส B และเฟส Z (ถ้ามี)
การต่อสายดิน: เราต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายพื้นดินทั่วไปของอุปกรณ์ทั้งหมดเชื่อมต่ออย่างถูกต้องเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนและความเสียหาย
การตั้งค่าการเริ่มต้น: หลังจากการเชื่อมต่อเสร็จสมบูรณ์เราจำเป็นต้องเริ่มต้นการตั้งค่าของ TB6600HG เพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้อย่างถูกต้องซึ่งอาจรวมถึงการตั้งค่าขีด จำกัด ปัจจุบันโหมดการก้าว ฯลฯ
คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ TB6600HG
•ใช้หม้อน้ำขยายเพื่อการกระจายความร้อนที่ดี
•คำแนะนำการตั้งค่าการแบ่งย่อยถูกพิมพ์ที่ด้านหลังของบอร์ด
•ด้วยฟังก์ชั่นการป้องกันการลัดวงจรเอาท์พุทการใช้อย่างไม่ต้องกังวล
•ใช้การมีเพศสัมพันธ์ด้วยแสงความเร็วสูง 6N137 เพื่อให้แน่ใจว่าความเร็วสูงโดยไม่สูญเสียการซิงโครไนซ์
•กระแสไฟเอาท์พุทสามารถปรับได้อย่างไม่หยุดยั้งเพื่อตอบสนองความต้องการแอปพลิเคชันต่างๆของคุณ
•การใช้โหมดอินพุตขั้วบวกทั่วไปมีเทอร์มินัลอินพุตสองตัวทำให้การเดินสายสะดวกมากขึ้น
การกำหนดค่า PIN ของ TB6600HG
ฟังก์ชั่นคำอธิบายของ tb6600hg
การตั้งค่าการกระตุ้น
โหมดการกระตุ้นสามารถเลือกได้จากแปดโหมดต่อไปนี้โดยใช้อินพุต M1, M2 และ M3เมื่ออินพุต M1, M2 หรือ M3 ถูกเลื่อนระหว่างการทำงานของมอเตอร์โหมดการกระตุ้นใหม่จะเริ่มต้นจากโหมดเริ่มต้นซึ่งอาจรบกวนความต่อเนื่องของรูปคลื่นกระแสเอาต์พุต
หมายเหตุ: หากต้องการเปลี่ยนโหมดที่น่าตื่นเต้นโดยการเปลี่ยน M1, M2 และ M3 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ตั้งค่า M1 = M2 = M3 = L หรือ M1 = M2 = M3 = H.
โหมดสแตนด์บาย
โหมดการทำงานจะย้ายไปยังโหมดสแตนด์บายภายใต้เงื่อนไข M1 = M2 = M3 = L หรือ M1 = M2 = M3 = H. การใช้พลังงานจะลดลงโดยการปิดการดำเนินการทั้งหมดยกเว้นการป้องกันการดำเนินการในโหมดสแตนด์บายเทอร์มินัลเอาท์พุท MO คือ Hzโหมดสแตนด์บายถูกปล่อยออกมาโดยการเปลี่ยนสถานะของ m1 = m2 = m3 = l และ m1 = m2 = m3 = h เป็นสถานะอื่นสัญญาณอินพุตไม่ได้รับการยอมรับประมาณ 200 μsหลังจากปล่อยโหมดสแตนด์บาย
โหมดการสลายตัว
การชาร์จและการปลดปล่อยกระแสในโหมด PWM มักจะต้องใช้เวลาประมาณห้ารอบใน OSCMโหมดการสลายตัวเร็ว 40 เปอร์เซ็นต์เริ่มต้นโดยการกระตุ้นการสลายตัวภายในสองรอบสุดท้ายของโหมดการสลายตัวเร็วโดยมีอัตราส่วนที่เหลืออยู่ 40 เปอร์เซ็นต์ความสัมพันธ์ระหว่างความถี่สัญญาณนาฬิกาหลัก (FMCLK), ความถี่ OSCM (FOSCM) และความถี่ PWM (FCHOP) จะแสดงดังนี้:
foscm = 1/20 × fmclk
fChop = 1/100 × fmclk
เมื่อ ROSC = 51KΩ, นาฬิกาต้นแบบ = 4MHz, OSCM = 200KHz, ความถี่ของ PWM (FCHOP) = 40KHz
โหมดเริ่มต้น
เมื่อใช้การรีเซ็ตกระแสเฟสมีดังนี้
ทิศทางปัจจุบันถูกกำหนดดังนี้
out1a → out2a: ทิศทางไปข้างหน้า
out1b → out2b: ทิศทางไปข้างหน้า
แอปพลิเคชัน TB6600HG
รายการด้านล่างนี้เป็นแอปพลิเคชันบางส่วนของ TB6600HG
•ไฟท้าย
•อาคารต้อนรับ
•จอแสดงผล LED กลางแจ้งขนาดใหญ่
•ทางเลือกสำหรับไฟ HID
•แสงไฟสูงอุตสาหกรรม
•ไฟแบ็คไลท์ LED รูปแบบขนาดใหญ่
•การแสดงแบ็คไลท์ LED
•สมาร์ทโฟนที่เปิดใช้งานกล้อง
•ทอพอโลยีของคนขับแบบก้าวขึ้นหรือก้าวลง
ความผิดพลาดทั่วไปและการแก้ปัญหาของ TB6600HG
รายการต่อไปนี้แสดงความผิดพลาดทั่วไปเกี่ยวกับ TB6600HG และโซลูชันของพวกเขาเพื่อช่วยให้คุณดำเนินการอย่างรวดเร็วเมื่อพบกับความผิดพลาดและปกป้องการทำงานปกติของอุปกรณ์
Failure One: ชิปไดรเวอร์ความร้อนสูงเกินไป
ชิป TB6600HG นั้นร้อนเกินไปอาจเกิดจากภาระมากเกินไปหรือสภาพการกระจายความร้อนที่ไม่ดี
วิธีแก้ปัญหา: เพิ่มการกระจายความร้อน
เราจำเป็นต้องเพิ่มอ่างล้างมือความร้อนหรือพัดลมในชิปและมอเตอร์คนขับเพื่อให้แน่ใจว่าพวกเขาสามารถกระจายความร้อนได้อย่างเต็มที่ในขณะที่ทำงานในเวลาเดียวกันเราจำเป็นต้องรักษาสภาพแวดล้อมรอบ ๆ ชิปคนขับและมอเตอร์ที่มีการระบายอากาศอย่างดีเพื่อหลีกเลี่ยงความร้อนสูงเกินไป
ความล้มเหลวสอง: มอเตอร์หมุนไปในทิศทางที่ผิด
หลังจากมอเตอร์ได้รับสัญญาณไดรฟ์ทิศทางของการหมุนจะไม่สอดคล้องกับที่คาดไว้อาจเป็นสัญญาณควบคุมที่ไม่ถูกต้องหรือชิปไดรฟ์ไม่ได้รับการกำหนดค่าอย่างเหมาะสม
วิธีแก้ปัญหา: ตรวจสอบสัญญาณควบคุม
เราจำเป็นต้องตรวจสอบสัญญาณควบคุมที่ส่งไปยัง TB6600HG อย่างระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณควบคุมทิศทางและสัญญาณชีพจรถูกต้องหากใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อส่งสัญญาณโปรดตรวจสอบรหัสโปรแกรมและการกำหนดค่า PIN
ความล้มเหลวที่สาม: มอเตอร์ล้มเหลวในการหมุน
มอเตอร์ไม่ตอบสนองหลังจากได้รับสัญญาณไดรฟ์อาจเป็นไปได้ว่าชิปไดรเวอร์ไม่ทำงานอย่างถูกต้องหรือมีปัญหากับการเชื่อมต่อระหว่างมอเตอร์และชิปไดรเวอร์
วิธีแก้ปัญหา: ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟและการเชื่อมต่อ
เราต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟของ TB6600HG เป็นเรื่องปกติและการเชื่อมต่อระหว่างมอเตอร์และชิปไดรเวอร์นั้นเป็นของแข็งเราตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าและกระแสในวงจรโดยใช้มัลติมิเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าพวกเขาอยู่ในช่วงปกติ
ความล้มเหลวสี่: ความร้อนมอเตอร์อย่างจริงจัง
มอเตอร์สร้างความร้อนมากเกินไปในระหว่างการทำงานซึ่งอาจเกิดจากการกระจายความร้อนในปัจจุบันหรือไม่ดี
วิธีแก้ปัญหา: ปรับการตั้งค่าปัจจุบัน
หากมอเตอร์สร้างความร้อนอย่างรุนแรงเราสามารถลองลดกระแสเอาต์พุตของชิปไดรเวอร์โดยการปรับพินการตั้งค่าปัจจุบันของ TB6600HG เราสามารถ จำกัด ขนาดของกระแสเอาต์พุตได้อย่างมีประสิทธิภาพซึ่งจะช่วยลดภาระของมอเตอร์และทำให้มั่นใจได้ว่าการทำงานของมอเตอร์นั้นมีเสถียรภาพและปลอดภัย
คำถามที่พบบ่อย [คำถามที่พบบ่อย]
1. ช่วงอุณหภูมิการทำงานของ TB6600HG คืออะไร?
อุณหภูมิการทำงานของ TB6600HG อยู่ในช่วง -30 ° C ถึง 85 ° C
2. TB6600HG คืออะไร?
TB6600HG เป็นตัวขับมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ออกแบบมาเพื่อควบคุมมอเตอร์สเต็ปในแอพพลิเคชั่นต่าง ๆ เช่นเครื่อง CNC เครื่องพิมพ์ 3 มิติหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
3. คุณสมบัติที่สำคัญของ TB6600HG คืออะไร?
คุณสมบัติ TB6600HG รวมถึงกระแสมอเตอร์ที่ปรับได้การตั้งค่าความละเอียดขั้นตอนการป้องกันความร้อนสูงเกินไปในตัวและอินพุตที่แยกออกจากกันสำหรับการควบคุมสัญญาณ